C#实现OPCUA客户端数据订阅功能

hanjiefastcam 2019-07-19 09:47:50

求助各位：

请问我要用C#实现一个功能，就是 opcua 服务器端一个节点里面内容有变化，立刻得到这个节点的数据。我网上查了，需要用数据订阅功能。下面是我代码，但是运行到 m_OpcUaClient.AddSubscription("A", "ns=2;s=Machines/Machine B/TestValueFloat", SubCallback);

这段后，跳转不到SubCallback（）这个方法。报如下错误

System.NullReferenceException:“未将对象引用设置到对象的实例。”

代码如下：

private OpcUaClient m_OpcUaClient;

private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
{
// sub

m_OpcUaClient.AddSubscription("A", "ns=2;s=Machines/Machine B/TestValueFloat", SubCallback);

}

private void SubCallback(string key, MonitoredItem monitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs args)
{
if (InvokeRequired)
{
Invoke(new Action<string, MonitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs>(SubCallback), key, monitoredItem, args);
return;
}

if (key == "A")
{
// 如果有多个的订阅值都关联了当前的方法，可以通过key和monitoredItem来区分
MonitoredItemNotification notification = args.NotificationValue as MonitoredItemNotification;
if (notification != null)
{
textBox1.Text = notification.Value.WrappedValue.Value.ToString();
}
}

}

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