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RTC 实时时钟实验 如果在 RTC_CR 寄存器中设置了相应的允许位，则在每个TR_CLK 周期中 RTC 产生一个中断(秒中断)。void BKP_WriteBackupRegister(uint16_t BKP_DR, uint16_t Data) // 往备份区域写用户数据的函数 (这个函数的第一个参数就是寄存器的标号了，这个是通过宏定义定义的)存储在 RTC_ALR 寄存器中的可编程时间相比较，如果 RTC_CR 控制寄存器中设置了相应允许位，比较匹配时将产生一个闹钟中断。寄存器操作完成，并同步之后，设置秒钟中断。 阅读详情
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步进电机驱动算法——梯形加减速算法 目录步进电机梯形加减速梯形加减速算法原理分析算法实现 步进电机梯形加减速 电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制原理框图如下： 这种种控制方式的特点是：控制简单、实现容易、价格较低，这种开环控制方式，负载位置对控制电路没有反馈。 对于步进电机，控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，而是按一固定的规律发出控制脉冲，如果励磁变化太快，电机不能移动到新的位置，那么实际负载位置与理想位置就会产生一个偏差，就有可能出现失步或者过冲现象，所以需要使用加减速算法。 梯形加减速算法，S加减速算法等 阅读详情

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备份的gho镜像文件默认存储在F:\~1目录下，为了在其他计算机上使用，你可以将这个文件复制到移动硬盘或U盘上。这样，无论何时何地，只要目标计算机支持一键Ghost，你就可以通过这个备份文件恢复系统。

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