8947
社区成员
kalman 相关文献下载
有3篇关于利用kalman进行目标跟踪和预测的文献，对于初识kalman 和利用其进行目标跟踪和预测的人，很有帮助
相关下载链接：//download.csdn.net/download/duoluons/3531666?utm_source=bbsseo
相关下载链接：//download.csdn.net/download/duoluons/3531666?utm_source=bbsseo
...全文
请发表友善的回复…
发表回复
Kalman实际应用总结 文章目录Kalman理论介绍一. 简单理论介绍理论二. 升华理论介绍Kalman基本应用一. Kalman跟踪/滤波二. Kalman预测/融合（单传感器）三. Kalman多传感器融合A四. Kalman多传感器融合B五. Kalman多传感器融合C六. ...
Fundmentals of Kalman Filtering 翻译 《Fundmentals of Kalman Filtering : A practical Approach》 之前发布的版本主要讨论了如何将原始的卡尔曼滤波器和各种各样的最小二乘技术在当今的64位个人电脑中实现。最近几年，学术文献中出现了一些新的理论，...
动态矩阵控制中基于Kalman滤波的开环预测方法 用稳态Kalman滤波器来解释双层结构...将该结果与文献中已有的Kalman滤波解释进行了详细对比,阐述了其中的不同点.针对双层结构预测控制的整体策略进行仿真,并针对积分输出的Kalman滤波进行仿真,验证了所得结论的有效性.
运动跟踪（五）：Kalman滤波 class CV_EXPORTS_W KalmanFilter { public: //! the default constructor CV_WRAP KalmanFilter(); //! the full constructor taking the dimensionality of the state, of the measurement and of the...
kalman滤波融合原理及其matlab仿真 1、 kalman原理 卡尔曼滤波是一种递推式滤波方法，不须保存过去的历史信息，新数据结合前一刻已求得的估计值及系统本身的状态方程按一定方式求得新的估计值。 1.1、线性卡尔曼 假设线性系统状态是k，卡尔曼原理...
Kalman Filter 视频教程：https://www.youtube.com/watch?v=2-lu3GNbXM8 ... 尔曼滤波器的介绍（Introduction to the Kalman Filter） 假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的，...
