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weixin_39820780 2019-07-21 11:30:17
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【无迹卡尔曼滤波】不确定和间接测量的非线性动力系统识别研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“无迹卡尔曼滤波在不确定和间接测量的非线性动力系统识别中的应用”展开研究,重点介绍如何利用无迹卡尔曼滤波(UKF)对存在非线性特性和测量不确定性的动力系统进行状态估计与系统识别,并提供了基于Matlab的代码实现方案。文中强调了UKF相较于传统扩展卡尔曼滤波(EKF)在处理强非线性系统时的优势,能够更准确地捕捉状态分布的高阶统计特性,提升估计精度。研究涵盖算法原理分析、模型构建、仿真验证及实际应用场景探讨,适用于需要高精度动态状态估计的复杂系统建模。; 适合人群:具备一定控制理论、信号处理或系统辨识基础,熟悉Matlab编程,从事自动化、电气工程、航空航天、机器人等领域科研工作的研究生、科研人员及工程师。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的状态估计,如传感器融合、导航定位、电力系统动态分析等;②用于处理间接测量和噪声干扰严重的系统识别问题;③帮助读者掌握UKF算法的设计与实现,提升对非线性滤波方法的理解与应用能力。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,对照算法流程逐步调试与仿真,加深对无迹变换和状态更新机制的理解,同时可拓展至其他非线性滤波方法(如EKF、PF)的对比研究。

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