用OpenMV控制机械臂实现抓取

weixin_45375061 2019-07-21 04:10:15

机械臂可以有三到八个舵机。

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weixin_45375061 2019-07-21

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引用楼主 weixin_45375061的回复:

机械臂可以有三到八个舵机。

求一段控制代码python的

查看我的博客获取介绍，博客里面有程序，当然支持一下也好啦，感谢。 openmv控制机械臂，抓取不同形状和颜色的物品并分类摆放。

【资源说明】 1、该资源内项目代码都是经过测试运行成功，功能正常的情况下才上传的，请放心下载使用。 2、适用人群：主要针对计算机相关专业(如计科、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信、物联网、数学、电子信息等)的同学或企业员工下载使用，具有较高的学习借鉴价值。 3、不仅适合小白学习实战练习，也可作为大作业、课程设计、毕设项目、初期项目立项演示等，欢迎下载，互相学习，共同进步！

经历一段时间的学习，终于能实现了openmv的识别，跟踪，抓取功能，利用openmv直接控制舵机总结来说，学习思路为，从Python零基础到现在，想要快速入门openmv，需要对号的，明白所需要功能所需的函数块，并在此基础上，学习Python，用简单逻辑将各个函数块结合，即可实现机械臂功能，能实现抓取的简单功能

【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目，作为参考资料学习借鉴。 3、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能，需要能看懂代码，并且热爱钻研，自行调试。基于openmv(stm32H750 开发板)实现机械臂的视觉定位抓取（源码+项目说明）.zip

基于51单片机的搬运机器人设计与实现（源代码、protues仿真工程、激光、循迹、光电、机械手臂）设计原理：机器人的功能主要分为三大部分（1）进行准确的行走和定位，保证到达识别二维码的区域和抓取与放置物料的区域；（2）六自由度的机械手臂的设计，实现灵活的抓取和放置动作；（3）高速视觉识别，包括对二维码的准确识别、物料摆放位置的准确识别、靶位的位置的准确识别；对于以上三部分内容，我们采用（1）激光测距模块和循迹光电模块，这两个模块解决了机器人的行走和位置定位；（2）六个舵机通过铝合金支架连接构成的机械手臂运动使得灵活的抓取和放置成为一件很轻易的事情；（3）OpenMv 的添加，使得各个动作能够在各种外界干扰下实现高速识别。

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