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从Gitee上部署视觉工程到Linux虚拟机 （使用SVM来识别装甲板的编号，此处手机上的图片中只有灯条没有数字，SVM无法识别出编号。这两行代码的意义是，当SVM识别不出或者识别不到编号时，把装甲板的编号默认为2号。找到自瞄程序中，数字识别类下的这两行代码，把注释去掉。这样，每次打开新的终端时，环境变量都会自动设置。（2）查看虚拟机设置选项，检查虚拟机USB接口是否为3.0及以上的接口。如果不是，要更改好。这样，每次打开新的终端时，环境变量都会自动设置。后，每次打开终端时自动设置这些环境变量，你可以将。打开第一个终端，用来挂ROS的内核启动页面。 阅读详情
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