自适应控制理论与方法下载

weixin_39820535 2019-07-21 05:30:14
通过软件仿真，了解掌握递推最小二乘法进行参数估计的方法，了解自校正控制的设计计算。实验的关键是通过最小二乘迭代算法计算系统的参数估计值，从而计算出系统输出和最小方差自校正控制器的输入量。
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自适应控制理论与应用
基于神经网络的逼近特性，针对一类包含未 知 函 数 的 串 级 连 续 搅 拌 釜 式 反 应 系 统，提 出 了 一 种 自 适 应 控 制算法。由于所考虑的反应系统具有非线性特 性 以 及 未 知 函 数 存 在 于 各 子 系 统 的 方 程 中，因此，该系统是复杂 和难于控制的。为了克服困难，神经网络逼近系统 中 的 未 知 函 数，新 奇 的 递 归 设 计 方 法 用 于 消 除 系 统 中 的 互 联 项，同时，需要定义特殊的被逼近非线性函数。利 用 李 雅 普 诺 夫 稳 定 性 分 析 方 法，提 出 的 控 制 算 法 保 证 了 闭 环 系统的所有信号是有界的和系统的输出收敛到零的邻域内。仿真例子表明提出的控制算法是有效的。 关键词：神经网络；过程控制；化学反应器；非线性系统
自适应控制系统理论、设计与应用 李清泉 pdf
自适应控制系统理论、设计与应用 作者: 李清泉 pdf版 简介： 全书共九章和一个结语。前四章为基础理论，内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自适应控制系统的理论基础。后五章讲述各种自适应控制系统的工作原理、算法和应用，内容包括模型参考自适应控制系统、自校正控制系统等，特别是对前两种进行了全面深入的分析和讨论。结语是对自适应控制的未来研究课题和发展的设想。
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