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波士顿动力真的无可企及吗？一步步剖析四足机器人技术（一） Tips 这里我给出一个仿真实例，视频我会上传到B站，搜“四足机器人”，认准我的头像就ok了。 按照Tort步态的相位分布，给定以下参数 α=1000,a=100,β=0.5,Ak=3.3,Ah=9.8,ωsw=5π\alpha=1000,a=100,\beta=0.5,A_k ...
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