simulink积分的问题

weixin_43159962 2019-07-22 11:10:25

simulink中积分模块输入为负输出增加咋回事，左边为输入，右边为输出，但是明显是不对的，咋回事

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分数阶微积分PID控制器（FOPID）的Simulink实现，模块中使用Oustaloup滤波器近似算法，算法可修改其他。

matlabsimulink中代数环问题的讲解及解决方法1-解决代数环方法.doc 本帖最后由小小2008鸟于 2012-11-30 11:26 编辑什么是代数环？发生在两个或多个模块在输入端口具有信号直接传递而形成反馈的情况时，直接传递的模块在不知输入端口的值的情况下无法计算出输出端的值，也就是现在时刻的输出是依赖现在时刻的输入值来计算的。当这种情况出现时simulink会在每一次迭代言算完成时，去决定它是否会有解。代数回路会减缓方真执行的速度并可能会没有解。当方程两边都出现同一个变量时，即产生了代数环。如：3y 4=y 当Simulink中存在非模型延迟时，通常会产生代数环。比如，传感器将输出信号反馈到输入端。解决代数环连续模型，在构成代数环的反馈环节加入memory模块; 离散模型就加入单位延迟1/Z,不过加入memory后仿真会慢些，但用了加速后，这个牺牲还是值得的。另还有拆解法等，具体见下面第9行论文内容。Simulink提供了一些专门手段来拆解代数环，例如代数约束模块，积分模块的状态输出端等。这些手段可以解决一些特定的代数环问题。下面举一个利用积分模块的状态输出端的例子。从积分模块的输人端口到输出端口是非直通的，但从积分模块的初始值输人端口到输出端口，以及从复位输人端口到输出端口却都是直通的。因此，如果从积分模块的输出端口引出的信号再经过一些直通模块后又反馈到积分模块的初始值输人端口或者复位输人端口，则构成一个代数环。为了解决这个问题，Simulink专门为积分模块设计了一个状态端口，其输出与输出端口完全相同，仅在内部计算的时序上有细微区别，而无论是从积分模块的初始值输人端口还是从复位输人端口到状态端口都是非直通的。因此，当出现上述的代数环问题时，可以从积分模块的状态端口引出信号。这样，代数环就被拆解了

Simulink仿真伺服电机积分调节转速单闭环调速控制系统，有完成电路与参数设置，可直接使用，直接仿真，欢迎大家下载。

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