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observer-based compensator subject NCS下载
weixin_39821620
2019-07-23 10:30:11
应用与网络化控制系统的一种具有补偿作用的状态观测器。
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//download.csdn.net/download/superman0121/3685043?utm_source=bbsseo
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tor
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NCS
应用与网络化控制系统的一种具有补偿作用的状态观测器。
【控制理论】干扰观测控制读书笔记(Disturbance
Ob
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-
Based
on control)
对于高精度的控制要求,必然要考虑干扰对系统的影响,简单介绍一下干扰抑制的背景和控制方法。一、背景 为了更清晰地分析,看到控制的本质,从最简单的一阶惯性环节对象分析起, 系统的状态方程为: 假设期望输出yr是常数,dyr=0,且定义则有 1、高增益控制 控制器设计为,将控制率带入系统状态方程,有,一阶常系数非奇异微分方程求解,得到 用控制框图表示一下,更加清晰一点: 如果干扰d是一个...
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-polyfill的使用 vue监听页面元素变化
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-polyfill的使用 vue监听页面元素变化。
vue 项目中 resize-
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-polyfill的使用
1、作用 可以监听圆度宽度与高度的变化 2、使用步骤 第一步 安装 npm i resize-
ob
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-polyfill --save-dev 监听元素宽高的变化
npm包-resize-
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-polyfill
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-polyfill npm包地址
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