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关于立体匹配视差图及深度图的计算
苏念6183
2019-07-24 01:52:21
立体匹配的算法BM,SGBM,为什么设置的numberOfDisparities不同,其他的都相同的情况下,计算的时差图和深度距离不一样呢?
请问怎样才能得到真实的深度距离呢?谢谢
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关于立体匹配视差图及深度图的计算
立体匹配的算法BM,SGBM,为什么设置的numberOfDisparities不同,其他的都相同的情况下,计算的时差图和深度距离不一样呢? 请问怎样才能得到真实的深度距离呢?谢谢
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Thomson617
2019-10-31
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应该是你获得的深度图误差较大引起的! BM算法没有SGBM算法精准,误匹配的情况也比较多.
双目标定_
立体匹配
_
计算
深度_
视差图
_双目标定_
根据左右相机拍摄的图片,先进行单目标定,再进行双目标定,之后通过立体校正和
立体匹配
得到
视差图
,
计算
深度
双目立体视觉建立
深度图
-
计算
机视觉实验五双目
立体匹配
获得
视差图
,
深度图
....pdf
双目立体视觉建立
深度图
-
计算
机视觉实验五双目
立体匹配
获得
视差图
,
深度图
....pdf
新的单目立体视觉的
视差图
的获得方法 (2011年)
在立体视觉中,视差间接反映物体的深度信息,视差
计算
是深度
计算
的基础。常见的视差
计算
方法研究都是面向双目立体视觉,而双焦单目立体视觉的视差分布不同于双目视差,具有沿极线辐射的特点。针对双焦单目立体视觉的...
SGBM
立体匹配
算法测试公开测试图像,得到深度
视差图
SGBM
立体匹配
算法测试公开测试图像,得到深度
视差图
,用的middlebury公开数据,网址是https://vision.middlebury.edu/stereo/data/,可以得到深度
视差图
,这个网站公开数据时,会给出相机参数,我在程序里把这些参数...
BM
立体匹配
算法得到视差
深度图
,可填自己双目相机参数
BM
立体匹配
算法得到视差
深度图
,可填自己双目相机参数,首先填双目相机参数,然后设置图片路径,分割左右图像,设置分辨率,根据自己需求修改BM算法参数,最后归一化,得到视差
深度图
。
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