I2C多从机通讯，从机越多通讯速录乘倍下降，请问怎么回事

[Harbinger.Stark]

用MPU9250传感器，由于该传感器只有一个DA0地址引脚，所以常规情况下无法配置IIC地址。
我用74HC154给不同的MPU传感器的地址引脚配置电平，即选中传感器的地址引脚低电平为使能。
此方法读取数据正常，但发现速率很低。

例如与一个MPU通讯，一秒可读取100次数据。IIC轮询两个MPU，一秒可以读取90个数据，平均一个MPU一秒被读取45次。
IIC轮询是个MPU,一秒钟可以读取10个数据，平均一个MPU一秒被读取一次数据。

请问这是怎么回事，可能是什么原因？

[YGLeeeon]

额，我觉得是当设备增多的时候，你的中断也会增加，响应中断的时候数据就丢失了一部分，所以每次接受某一个设备的数据的时候之前先屏蔽中断，当传输完成再打开中断。

[Harbinger.Stark]

引用 1 楼 YGLeeeon 的回复:

额，我觉得是当设备增多的时候，你的中断也会增加，响应中断的时候数据就丢失了一部分，所以每次接受某一个设备的数据的时候之前先屏蔽中断，当传输完成再打开中断。

感谢帮助，我这个设备目前没用到中断相关，IIC通讯也是模拟的，可能不是这方面问题。

[Harbinger.Stark]

引用 1 楼 YGLeeeon 的回复:

额，我觉得是当设备增多的时候，你的中断也会增加，响应中断的时候数据就丢失了一部分，所以每次接受某一个设备的数据的时候之前先屏蔽中断，当传输完成再打开中断。

找到官方例程里的中断了，藏得太深了，我尝试改一下，谢谢

[bsnow]

没有这么去用过MPU9250，因为Datasheet里面没有表述 AD0 这个管脚是何时被采样的。就是不知道什么时候I2C的地址会根据AD0进行重新配置。如果AD0改变了，但是地址需要过一段时间才Load到芯片里面的Logic，那回应的速率肯定也就下降了。（这个纯属于个人猜测，因为Datasheet根本没有说明这个是怎么做的） 另外，如果你有很多MPU我个人建议使用SPI通过CS片选。 PS，这个芯片厂家已经不推荐了，做着玩没事，但是做产品就当注意。

[Harbinger.Stark]

引用 4 楼 bsnow 的回复:

没有这么去用过MPU9250，因为Datasheet里面没有表述 AD0 这个管脚是何时被采样的。就是不知道什么时候I2C的地址会根据AD0进行重新配置。如果AD0改变了，但是地址需要过一段时间才Load到芯片里面的Logic，那回应的速率肯定也就下降了。（这个纯属于个人猜测，因为Datasheet根本没有说明这个是怎么做的）

另外，如果你有很多MPU我个人建议使用SPI通过CS片选。

PS，这个芯片厂家已经不推荐了，做着玩没事，但是做产品就当注意。

感谢回复和讲解，如果这样的话也只能改硬件了，请问有没有其他9轴传感器芯片推荐？