用电机实际脉冲数与目标脉冲数做PID后,pid输出怎么转换成PWM波? [问题点数:20分]

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SM32_PWM精确输出脉冲数控制电机
使用STM32单片机实现对<em>PWM</em>脉冲个数的精准控制,以实现精确<em>输出</em><em>脉冲数</em>控制<em>电机</em>、步进<em>电机</em>、舵机。
如何读取编码器的实际脉冲数
如何读取编码器的<em>实际</em><em>脉冲数</em>
关于发变频固定脉冲数PWM的方法
1.使用两个定时器rn2.定时器A发<em>PWM</em>,另外一个定时器B周期是1ms;rn3.定时器A的中断里面<em>做</em>标志的判断,当前是加速还是减速,或者是匀速,标志位传递到定时器B中断里,定时器B中断里面进行频率数值的加减,同时在一个其他的主循环函数里面进行定时器ARR的赋值(可以保证“实时”的改变频率值);rn4.那么问题来了,这样<em>做</em>,两个中断之间的数据传递会有问题吗?比如标志位会改变等等,坐等大神回复。
STM32精准控制PWM脉冲数_库函数版
利用STM32定时器的同步,可以精准控制<em>PWM</em><em>脉冲数</em>量(库函数版)
STM32F1指定PWM实现精确输出脉冲数控制步进电机
STM32F1指定<em>PWM</em>实现精确<em>输出</em><em>脉冲数</em>控制步进<em>电机</em>,有<em>电机</em>可以测试,没<em>电机</em>可以用示<em>波</em>器看
步进电机一圈脉冲数
    根据步进<em>电机</em><em>电机</em>步距角,一般为0.9或1.8;如步角距为1.8度的话,<em>电机</em>转一周为200个脉冲(360/1.8)。    如果步进<em>电机</em>带细分的话,每个脉冲前进的度数就是步距角除以细分数,如2细分,<em>电机</em>转一周需要(360/0.9)=400;...
电机PID调速
好资料!!!好好好!!支持
电机PID驱动程序
此文件为<em>电机</em><em>PID</em>驱动的范例程序,希望能够为大家提供帮助。
电机PID控制
应用<em>PID</em>技术在matlab中仿真<em>电机</em>的模型,实现<em>电机</em>的功能
电机pid调节
<em>电机</em>的<em>pid</em>控制,及参数整定,<em>PID</em>控制器参数快速整定的新方法
BLDC电机PID算法
BLDC<em>电机</em>的<em>PID</em>控制,里面有<em>PID</em>资料,也有代码,觉得对学习<em>PID</em>很有用,尤其觉得老外的那个<em>PID</em>的资料讲的比较好
电机PID控制代码
这个资源主要时一个通过调节<em>电机</em>的<em>PID</em>参数来实现<em>电机</em>的稳定控制,使用的库函数版本
PID控制电机程序!!!!
好好用的<em>电机</em>控制程序!特别对参加飞思卡尔的同学拥有!
电机PID控制
基于labview虚拟仪器设计的<em>电机</em><em>PID</em>控制
PID电机控制算法论文
<em>PID</em><em>电机</em>控制算法论文 描述,整定过程<em>PID</em><em>电机</em>控制算法论文 描述,整定过程<em>PID</em><em>电机</em>控制算法论文 描述,整定过程
电机PID调节
伺服驱动器对<em>电机</em>的控制分为电流环、速度环、位置环。电流环的响应最快,位置环的响应最慢。调节参数时遵守响应原则,否则会造成机械振动。调节步骤        调节电流环参数 -&amp;gt; 速度环参数 -&amp;gt; 位置环参数电流环参数        电流环增益的调整可以改善系统的响应速度。        电流环比例增益越大,响应性越好,反之越差,设置值过大会产生震荡。        积分时间常数越小,响应...
PID控制减速电机
直接来干货吧 对于单片机来说 <em>pid</em> 是一个 每隔多长时间执行一次 的代码块 而这个时间通常就是积分时间 我们令这个代码快这个代码快执行周期为15ms, 那么通常我们单片机获取速度 的更新时间需要小于15ms 也就是说 采样周期 &lt;= 积分时间 <em>pid</em>输入值更新的时间 &lt; <em>pid</em>代码块执行的时间 (我采用的每次数据发生更新(中断函数),就立刻行一次<em>pid</em> 并把<em>输出</em>...
xc866电机pid控制
xc866单片机,控制伺服<em>电机</em>,实现<em>pid</em>精确运动控制
PID电机速度控制
<em>PID</em>与<em>电机</em>速度控制
STM32_电机PID控制
<em>电机</em>速度闭环<em>pid</em>控制,基于stm32平台实现。<em>pid</em>控制算法
电机模糊pid控制
用于串激<em>电机</em>的闭环控制,可以实现<em>pid</em>控制或模糊<em>pid</em>控制
电机位置PID闭环控制
基于STM32的<em>PID</em>位置式闭环程序,值得参考
freescale 电机pid算法
/*======================================================================= <em>电机</em>控制程序 ========================================================================*/ void Motor_con(void) { if (Abs(Error)>E0) Pulse = Pulse_His + MOTOR_TURN_P*(Error - Error_His) + MOTOR_TURN_D*((Error - Error_His) - (Error_His - Error_His_His)); else Pulse = Pulse_His + MOTOR_TURN_P*(Error - Error_His) + MOTOR_TURN_I*Error + MOTOR_TURN_D*((Error - Error_His) - (Error_His - Error_His_His)); Motor_Out = Pulse*2.3; if(Motor_Out > 350) { Motor_Out = 350; } if(Motor_Out < 120) { Motor_Out = 120; } Motor_turn_forward(Motor_Out); }
PID控制电机
<em>PID</em>控制<em>电机</em> #include "msp430x54xA.h" #include "public.h" long int num0=0,num1=0,speed=0; int Error,Error1,Error2; extern uchar Point_Speed; /*=====================初始化<em>PID</em>==================*/ void Init_<em>PID</em>(uchar pwm,uint speed0) { while(1) { keyscan(); <em>PWM</em>(pwm,100-pwm); display(); write12864_command(0x9B); //显示"自动模式" Chinese_address("STA"); if(speed>speed0) break; } } /*=====================数字<em>PID</em>算法==================*/ void Digital_<em>PID</em>(uchar SetPoint) { double pwm=0; uint temp=0; float Kp=0 ,Kd=0 ,Ki=0; if(SetPoint>0&&SetPoint10&&SetPoint20&&SetPoint30&&SetPoint55) { Kp=0.055; Ki=1.12; Kd=1.22; } while((P1IN&0XFF)==0XFF) { Error=SetPoint-speed; //误差值 pwm=(uint)(Kp*Error+Ki*Error1+Kd*Error2+SetPoint); temp=(uint)pwm; <em>PWM</em>(temp,100-temp); Error2=Error1; Error1=Error; display(); keyscan(); } } void <em>PWM</em>(uint R0 , uint R1) { TA1CCR0 = 100; // <em>PWM</em> Period/2 TA1CCTL1 |= OUTMOD_6; // CCR1 toggle/set TA1CCR1 = R0; // CCR1 <em>PWM</em> duty cycle TA1CCTL2 |= OUTMOD_6; // CCR2 toggle/set TA1CCR2 = R1; // CCR2 <em>PWM</em> duty cycle TA1CTL |= TASSEL_1 + MC_3; // ACLK, up-down mode } /***************初始化中断********************/ void Init_interrupt(void) { P2REN |= BIT0; //使P2.0上拉 P2OUT |= BIT0; // 使 P2.0 置高 P2IE |= BIT0; // 开启外部中断P2.0 P2IES |= BIT0; // 外部中断上升沿有效 P2IFG &= ~BIT0; // 清除P2.0标志位 } /***************初始化定时器TA0********************/ void Init_TimerA0(void) { TA0CTL|=TASSEL0+TACLR ; //TASSEL0=0x0100(选择辅助时钟) , TACLR=0x0004(清除计数器) TA0CTL|=MC0; //MC0=0x0010(连续计数模式) TA0CCTL0|=CCIE; //CCIE=0x0010(捕获/比较使能) TA0CCR0=8192; //计时250ms TA0CTL|=TAIFG; //(中断标志位) TA0CTL&=~0X01; //清除定时器TAIF标志位 _EINT(); } /********************外部中断服务函数*****************************/ #pragma vector=PORT2_VECTOR __interrupt void Port_2(void) { num1++; P2IFG &= ~BIT0; // 清除P2.0标志位 } /***************定时器TA0中断服务函数,定时250ms中断************************/ #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void Timer_A0(void) { num0++; if(num0==4) { speed= num1; //speed=(uint)(num1/2.0); num0=0; num1=0; TA0CTL&=~0X01; //清除定时器TAIF标志位 } }
PID电机调速
<em>PID</em><em>电机</em>调速仿真程序和电路,对于学习<em>PID</em>,有很大的帮助。
stc12c5a60s2 PID PWm
采用STC12C5A60S2单片机实现,<em>PID</em>运算,产生<em>PWM</em><em>波</em>。实现Boost电路闭环调节。
STM32_StepMotor 控制PWM PID
这是一个 STM32控制步进<em>电机</em>的程序 利用<em>电机</em>的<em>PWM</em> <em>PID</em> 更完善的应用了 闭环控制系统
数字pid与pwm
利用<em>PID</em>算法控制<em>PWM</em><em>输出</em>电压,实现串联型数控电源,通过键盘输入控制期望电压-<em>PID</em>
AVR的电机PID程序 AVR的电机PID程序
AVR的<em>电机</em><em>PID</em>程序 AVR的<em>电机</em><em>PID</em>程序 AVR的<em>电机</em><em>PID</em>程序 AVR的<em>电机</em><em>PID</em>程序
通过PID算法控制STM32的PWM输出
通过<em>PID</em>算法控制STM32的<em>PWM</em><em>输出</em>,简洁的<em>PID</em>控制<em>PWM</em><em>输出</em>的版本
怎么用延时实现输出pwm
我想用延时方法实现<em>输出</em>pwm<em>波</em>,在一个IO口分别<em>输出</em>的占空比为80%,50%,20%的<em>波</em>形。有3个按键,按下按键1<em>输出</em>80%的方<em>波</em>,按下按键2<em>输出</em>50%的方<em>波</em>,按下按键3<em>输出</em>20%的方<em>波</em>,用的芯片为at89c51,程序如下:rn#includern#define uint unsigned intrn#define uchar unsigned charrnsbit anjian=P1^1;rnsbit anjian1=P1^2;rnsbit anjian2=P1^3;rnsbit zhankongbi=P0^0;rnvoid delay();rnvoid delay(int z)rn rn uint x,y;rn for(x=z;x>0;x++)rn for(y=110;y>0;y--); rn rnrnvoid main()rn rn rnrn while(1)rn rn rn if(anjian==0) rn rn rn while(anjian==0)rnrn rn zhankongbi=1;rn delay(100);rn zhankongbi=0;rn delay(400);rn rnrn rn rn else if(anjian1==0)rnrn rn while(anjian1==0)rn rn zhankongbi=1;rn delay(250);rn zhankongbi=0;rn delay(250);rn rn rn rn else if(anjian2==0)rn rn rn while(anjian2==0)rn rn zhankongbi=1;rn delay(400);rn zhankongbi=0;rn delay(100);rn rn rn rn rnrn现在出现的问题是,没有<em>波</em>形<em>输出</em>,我使用protues仿真的,是哪里出问题了,为什么没<em>波</em>形<em>输出</em>呢?请各位大侠看看应该怎么改呢?小妹是个菜鸟,求高手指点迷津。rn
PID方式PWM输出温度控制(stc12c5a+ds18b20+12864)
stc单片机12c5a60s2实现ds18b20温度数据采集,12864液晶显示,与通过键盘设置控制<em>目标</em>温度比较后通过<em>PID</em>控制<em>PWM</em>两路<em>输出</em>,控制精度在+-1度之间。代码程序经<em>实际</em>验证的。
PID算法实际
这是在参加恩智浦智能车大赛期间,为了<em>做</em>电磁组找到的<em>pid</em>位置式和增量式的讲解资料。里面有理论讲解和代码举例,很容易掌握并运用。希望能够帮到有需要的。
PIDPIDPID! 怎么办?
我的毕业设计就差一点了,用8031控制一个罐的液位,用c51编程,rn用简单的比例控制导师不满意,需要改进,rn在最简单的一个反馈系统中,怎样将<em>PID</em>算法编进程序中?rn偏差 err 给定值 sd 反馈值 ad rn<em>PID</em>参数不知该怎么确定,积分、微分不好表示,请赐教!
msp430输出pwm
一个简单的程序例程,主要是完成应用msp430内部的定时器<em>输出</em>pwm<em>波</em>,型号为g2553
MSP430 PWM输出
基础MSP430的<em>PWM</em><em>波</em><em>输出</em>,采用TIMERB,<em>输出</em>模式7
stm32输出pwm
分享一个stm32f103单片机<em>输出</em>pwm<em>波</em>形源文件,本人亲测可用。
STC12C5A16AD的输出PWM
STC12C5A16AD的P34,P35,P10管脚<em>输出</em>时钟,<em>输出</em>的脉冲<em>波</em>频率是可调的。
msp430输出PWM
MSP430单片机的定时器除了可以捕获,比较之外,还可以作为<em>PWM</em><em>波</em>产生器直接在芯片内部联通IO口。在官方手册上就有: Timer_B7 is a 16-bit timer/counter with seven capture/compare registers. Timer_B7 can support multiple capture/compares, <em>PWM</em> outputs, and
PID控制电机 快准稳
<em>PID</em> 控制<em>电机</em> 转速 稳定运行 快准稳
8路PWM输出
本资源代码包主要是产生8路方<em>波</em>,仅供参考,使用的是STM32F103单片机,产生方<em>波</em>比较稳定,适合初学者学习。
PWM输出控制电机
<em>PWM</em><em>输出</em>,控制直流<em>电机</em> K60开发请勿用于商业用途
PID算法控制电机转速
<em>PID</em>算法控制步进<em>电机</em>的转速,使得<em>电机</em>的速度无限接近于设定的<em>目标</em>速度,通过比例,积分,微分,进行调节; 位置式:err_now = set - now; err_bef = set - bef; err_bbef = set - bbef; change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
关于电机PID的MATLAB的仿真
自动化专业matlab <em>电机</em>控制仿真,<em>pid</em>参数调试,以及<em>电机</em>模块设计
电机伺服控制和PID算法
<em>电机</em>伺服控制<em>PID</em>调节。控制系统的积分饱和,以及遇限削弱积分法的使用原则等
PWM输出驱动电机
STM32F103用<em>PWM</em>驱动<em>电机</em>,用了TIM1口CH1、CH2两个通道
基于stm32f103mini的pid电机调速
stm32f103mini板子用<em>pid</em>算法控制减速<em>电机</em>调速,串口显示速度
超声PID控制电机转速
该程序可以用来根据超声<em>波</em>测距而利用<em>PID</em>控制算法调节<em>电机</em>的转速
电机pid控制c程序
<em>电机</em><em>pid</em>控制c程序,可直接通过pwm控制对直流无刷<em>电机</em>进行控制。
BLDC电机速度PID代码
此程序只有转速<em>PID</em> 速度通过程序Set_Point调节 调节范围在100到12000之间 KEY2控制无刷<em>电机</em>启动 KEY3控制无刷<em>电机</em>停止
pid电机调速lcd1602显示
51单片机通过模拟<em>pid</em>组成闭环控制系统<em>输出</em>pwm<em>波</em>,通过外部中断测速,lcd1602显示速度,扫描按键调速;控制<em>电机</em>转动。
stm32f40x实现的电机pid调速
使用stm32f407 discovery开发板实现的一个直流<em>电机</em>双通道编码盘<em>pid</em>调速代码,内含双通道增量式编码盘的读取代码和<em>电机</em><em>pid</em>的实现代码,只需改<em>pid</em>参数和其他少量改动即可作为直流<em>电机</em>的<em>pid</em>应用。
DSP电机速度PID控制程序
DSP<em>电机</em>速度<em>PID</em>控制程序
基于PID算法的电机控制系统
基于<em>PID</em>算法的直流<em>电机</em>控制系统,可精确控制<em>电机</em>转速到设定转速
单片机PID控制电机程序
AVR单片机的<em>PID</em>控制<em>电机</em>程序 比较简单易学习。
电机PID调试注意(待补充)
1.速度传感器 返回值要处理好,要和<em>目标</em>值同一单位,这样方便以后的计算2.<em>PID</em>初始化要准确3.<em>输出</em>给定要设定一个阈值,防止<em>电机</em>转速太大。
运用PID算法实现电机的控制
运用<em>PID</em>算法实现单片机的<em>电机</em>控制,提供完整的电路图和程序
基于PID电机调速控制器
基于<em>PID</em>的单片机<em>电机</em>调速系统,并将<em>电机</em>的转速通过LCD液晶屏显示出来
电机PID增量模糊控制技术
<em>电机</em><em>PID</em>增量模糊控制技术的讲解,内容非常详细,希望可以帮到你们
STM320F2812 PID 电机控制程序源码
DSP2812对无刷直流<em>电机</em>的<em>PID</em>闭环控制。采用霍尔元件
pid控制电机C语言版
用C语言实现的,通过<em>PID</em>控制<em>电机</em>,具体详细代码为C语言
PID控制算法示例 电机 温度
利用<em>PID</em>控制算法来控制<em>电机</em>和温度。讲解很详细,原理、过程、实现方法都有讲到。
单片机控制电机(模糊控制 PID)
单片机控制<em>电机</em>(模糊控制 <em>PID</em>) 论文共64页 <em>PID</em> 模糊控制.
STM32 PID电机闭环控制代码
STM32 <em>PID</em><em>电机</em>闭环控制代码 包括: //绝对式<em>PID</em>算法 /*增量式<em>PID</em>计算*/
[电机与驱动] 一个简单的PID
#include &lt;hidef.h&gt; /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ #include &lt;mc9s12xs128.h&gt; //定义<em>PID</em>参数 #define VV_...
电机PID调节 protuse仿真
<em>电机</em><em>PID</em>调节 protuse仿真 实现比例、积分和微分的<em>电机</em>调速 凑整法获取积分微分常数
基于PID算法的PWM温度控制实现代码
基于STC系列单片机完成,温度传感器利用的是负温度系数热敏电阻,通过<em>PID</em>算法进行温度控制,<em>输出</em>为<em>PWM</em><em>波</em>,利用三位数码管进行温度显示,包括三个按键,设定键,温度增加和温度减小。
52的pwm
单片机开发板上成功的,52写的一些关于pwm<em>波</em>的程序,里面也会有写protus仿真
pid调节口诀 pid pid
<em>pid</em>调节口诀<em>pid</em>调节口诀<em>pid</em>调节口诀<em>pid</em>调节口诀<em>pid</em>调节口诀<em>pid</em>调节口诀<em>pid</em>调节口诀<em>pid</em>调节口诀<em>pid</em>调节口诀口诀<em>pid</em>调节口诀<em>pid</em>调节口诀<em>pid</em>调节口诀<em>pid</em>调节口诀
Motor Control using PWM and PID
详细讲解通过<em>pid</em>控制器 实现对<em>PWM</em><em>波</em>的控制调整。从而实现<em>电机</em>调速。图文结合,附带所有源代码!!
C51 PID PWM调速程序
用51单片机写的<em>PID</em>算法控制<em>电机</em>的转身<em>PWM</em>。可以使用哈
PID算法根据温度PWM控制电机转速
这是一个根据温度进行<em>PID</em>控制<em>PWM</em>调速<em>电机</em>的程序代码
STM32F1、F4电机PWM调速及PID速度闭环控制
最近在<em>做</em>STM32<em>电机</em>驱动,找了不少资料,自己也<em>做</em>了一些练习,在此把资料分享出来,希望能帮助大家。
PID调节控制电机速度学习(一)之模拟PID控制
<em>PID</em>控制器:偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)、微分(Differential)通过线性组合构成控制量对被控对象进行控制的控制器。 模拟<em>PID</em>控制原理: ![这里写图片描述(https://img-blog.csdn.net/20180915134959356?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhp...
PID控制电机以及详细的PID算法公式
<em>PID</em>控制<em>电机</em>以及详细的<em>PID</em>算法公式,中文资料,讲的很详细。
PID电机调速(上位机VB和单片机分别可用PID调速)
用VB<em>做</em>上位机,可显示<em>波</em>曲线。用STC89C52<em>做</em><em>电机</em>的MCU,L298驱动带速度反溃直流<em>电机</em>。<em>PID</em>算法在单片机和上位机中都已实现,<em>PID</em>三个参数都在上位机中调整
STM32控制步进电机脉冲数可控,频率可控
通过stm32单片机控制步进<em>电机</em>,<em>脉冲数</em>可控,步进<em>电机</em>转速,转向可控
使用Arduino读取水流速传感器的脉冲数
这个实验也是我现在在<em>做</em>的一个项目的一部分,就是需要测量水的流速,然后就要用到水流速传感器,然后读取<em>脉冲数</em>换算得到水流速,<em>做</em>法很简单,只是这个测量模型搭建起来,购买材料和设备花了点时间,话不多说,来讲讲具体<em>做</em>法: 所需设备:水流速传感器、Arduino UNO开发板,抽水水泵、水箱,水管若干,杜邦线若干 水流速传感器:这个我在网上找了好久才找到合适的,我用的是这个: 然后用水管将水
S7-300PID程式
S7-300<em>做</em>的<em>PID</em>程式S7-300<em>做</em>的<em>PID</em>程式
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<em>PID</em>算法 <em>PID</em>算法 <em>PID</em>算法 <em>PID</em>算法 <em>PID</em>算法 <em>PID</em>算法
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西门子<em>PID</em>资料,一套详细的西门子温度控制<em>PID</em>资料,很不错
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PID详谈PID详谈PID详谈
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PID】增量式PID的控制
u(k)u(k)u(k)== =KpKp\left.K\right._{p}e(k)e(k)e(k)+++KiKi\left.K\right._{i}∑e(k)∑e(k)\sum e(k)+++KdKd\left.K\right._{d}[[[ e(k)e(k)e(k)−−-e(k−1)e(k−1)e(k-1)]]] u(k−1)u(k−1)u(k-1) ===KpKp\left.K\right...
PID算法PID算法PID算法
<em>PID</em>算法研究<em>PID</em>算法<em>PID</em>算法<em>PID</em>算法<em>PID</em>算法<em>PID</em>算法<em>PID</em>算法
STM32输出PWM教程
<em>PWM</em><em>输出</em>配置步骤:(举例) ① 使能定时器3和相关IO口时钟。          使能定时器3时钟:RCC_APB1PeriphClockCmd();          使能GPIOB时钟:RCC_APB2PeriphClockCmd(); ②     初始化IO口为复用功能<em>输出</em>。函数:GPIO_Init();         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode ...
320f28335的pwm输出程序
dsp的pwm<em>波</em><em>输出</em>,计数器方式为上升下降计数,占空比可调
单片机pwm的可调输出
用单片机at89c51产生方<em>波</em>且可调。ADC EQU 35H CLOCK BIT P2.4 ;定义ADC0808时钟位 ST BIT P2.5 EOC BIT P2.6 OE BIT P2.7 <em>PWM</em> BIT P3.7 ORG 00H SJMP START ORG 0BH LJMP INT_T0 START: MOV TMOD,#02H ; MOV TH0,#20 MOV TL0,#00H MOV IE,#82H SETB TR0 WAIT: CLR ST SETB ST CLR ST ;启动AD转换 JNB EOC,$ ;等待转换结束 SETB OE MOV ADC,P1 ;读取AD转换结果 CLR OE SETB <em>PWM</em> ;<em>PWM</em><em>输出</em> MOV A,ADC LCALL DELAY CLR <em>PWM</em> MOV A,#255 SUBB A,ADC LCALL DELAY SJMP WAIT INT_T0: CPL CLOCK ;提供ADC0808时钟信号 RETI DELAY: MOV R6,#1 D1: DJNZ R6,D1 DJNZ ACC,D1 RET END
C8051F120PCA8位PWM输出
C8051F120 PCA定时器,8位<em>PWM</em><em>波</em>两路<em>输出</em><em>输出</em>端口为P0.0 P0.1, 包含改变占空比的内部,按照注释写数据既可改变占空比
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ansys工程结构数值分析命令流下载
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U盘专家 优盘出现问题了可以使用下载
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