定位销式回转工作台下载

weixin_39821746 2019-08-02 05:00:28

定位销式回转工作台是数控机床的基础件之一。完成分度工作，节省时间。
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定位销式回转工作台是数控机床的基础件之一。完成分度工作，节省时间。

1、机器人安应用类型可以分为工业机器人、极限作业机器人和娱乐机器人。 2 机器人按照控制方式可分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩)控制方式和智能控制方式。 3、工业机器人的坐标形式主要有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。 4、直角坐标机器人的工作范围是长方形形状；圆柱坐标机器人的工作范围是圆柱体形状；球坐标机器人的工作范围是球面一部分状。 5、工业机器人的参考坐标系主要有关节坐标系、工具参考坐标系、全局参考系坐标系。 6、工业机器人的传动机构是向手指传递运动和动力,该机构根据手指的开合动作特点可以分为回转型和移动型。 7、吸附式取料手靠吸附力取料，根据吸附力的不同分为磁吸附和气吸附两种。 8、气吸附式取料手是利用吸盘内的压力和大气压之间的压力差而工作。按形成压力差的方法，可分为真空吸盘吸附、气流负压气吸附、挤压排气负压气吸附几种。 9、手臂是机器人执行机构的重要部件，它的作用是支待手腕并将被抓取的工件运送到指定位置上，一般机器人的手臂有3个自由度，即手臂的伸缩升降及横向移动、回转运动和复合运动. 10、机器人的底座可分为固定式和移动式两种。 11、谐波齿轮传动机构主要有柔轮、刚轮和波发生器三个主要零件构成。 12、谐波齿轮通常将刚轮装在输入轴上，把柔轮装在输出轴上，以获得较大的齿轮减速比。 13、机器人的触觉可以分为接触觉、接近觉、压觉、滑觉和力觉五种。 14、机器人接触觉传感器一般由微动开关组成，根据用途和配置不同，一般用于探测物体位置，路径和安全保护。二、选择题 1、世界上第一台工业机器人是（ B ) A、Versatran B、Unimate C、Roomba D、AIBO 2、通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（ C ） A、全局参考坐标系 B、关节参考坐标系 C、工具参考坐标系 D、工件参考坐标系 3、用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（ B ） A、全局参考坐标系 B、关节参考坐标系 C、工具参考坐标系 D、工件参考坐标系 4、夹钳式取料手用来加持方形工件，一般选择（ A ）指端。 A、平面 B、V型 C、一字型 D、球型 5、夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（ B ）指端. A、平面 B、V型 C、一字型 D、球型 6、夹钳式手部中使用较多的是( D ） A、弹簧式手部 B、齿轮型手部 C、平移型手部 D、回转型手部 7、平移型传动机构主要用于加持（ C )工件。 A、圆柱形 B、球形 C、平面形 D、不规则形状 8、使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置（ C ）。 A、柔性手腕 B、真空吸盘 C、换接器 D、定位销 9、工业机器人手腕的自由度最多为多少个（ C ） A、1 B、2 C、3 D、6 10、工业机器人一般需要（ D ）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。 A、1 B、2 C、3 D、6 11、工业机器人的手腕中，通常把手腕的翻转动作用（ A ）表示。 A、R B、P C、Y D、B 12、工业机器人的手腕中，通常把手腕的俯仰动作用（ D ）表示. A、R B、P C、Y D、B 13、工业机器人的手腕中，通常把手腕的偏转动作用（ C ）表示。 A、R B、P C、Y D、B 14、下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（ C ）。 A、BR B、BB C、RR D、BBR 15、下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（ B ）。 A、BBR B、BBB C、BRR D、RRR 16、下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（ B ）。 A、BBR B、BBB C、BRR D、RRR 17、工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列( C )。 A、单臂式 B、双臂式 C、多臂式 D、悬挂式 19、工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列( A ）。 A、摆动运动 B、回转运动 C、直线运动 D、复合运动 20、机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（ D ） A、活塞气缸 B、活塞油缸 C、齿轮齿条 D、连杆机构 21、工业机器人的制动器通常是按照( D ）方式工作。 A、通电抱闸 B、有效抱闸 C、无效放闸 D、失效抱闸 22、当代机器人大军中最主要的机器人为（ A ) A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人 23、手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ B ） A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速

夹具装配图，夹具零件图，零件图，毛坯图序言机械制造工艺学课程设计使我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言，我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为今后参加祖国的“四化”建设打下一个良好的基础。由于能力所限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予指教。一、零件的分析（一）零件的作用题目所给的零件是CA6140车床的拨叉。它位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动按照工作者的要求工作，获得所需的速度和扭矩的作用。零件上方的φ22孔与操纵机构相连，二下方的φ55mm半孔则是用于与所控制齿轮所在的轴接触。通过上方的力拨动下方的齿轮变速。两件零件铸为一体，加工时分开。（二）零件的工艺分析零件的材料为HT200，灰铸铁生产工艺简单，铸造性能优良，但塑性较差、脆性高，不适合磨削，为此以下是拨叉需要加工的表面以及加工表面之间的位置要求需要加工的表面： 1.小孔的上端面、大孔的上下端面； 2.小头孔 mm以及与此孔相通的 mm的锥孔、螺纹孔； 3.大头半圆孔 mm；位置要求：小头孔上端面与小头孔中心线的垂直度误差为0.05mm、大孔的上下端面与小头孔中心线的垂直度误差为0.07mm。由上面分析可知，可以粗加工拨叉底面，然后以此作为粗基准采用专用夹具进行加工，并且保证位置精度要求。再根据各加工方法的经济精度及机床所能达到的位置精度，并且此拨叉零件没有复杂的加工曲面，所以根据上述技术要求采用常规的加工工艺均可保证。二、工艺规程设计（一）确定毛坯的制造形式零件材料为HT200。考虑到零件在机床运行过程中所受冲击不大，零件结构又比较简单，生产类型为大批生产，故选择铸件毛坯。选用铸件尺寸公差等级CT9级，已知此拨叉零件的生产纲领为4000件/年，零件的质量是1.0Kg/个，可确定该拨叉生产类型为大批生产，所以初步确定工艺安排为：加工过程工序划分阶段；工序适当集中；加工设备以通用设备为主，大量采用专用工装。（二）基面的选择基面的选择是工艺规程设计中的重要工作之一。基面选择得正确与合理，可以使加工质量得到保证，生产效率得以提高。否则，加工工艺过程中会问题百出，更有甚者，还会造成大批报废，使生产无法正常进行。（1）粗基准的选择：以零件的底面为主要的定位粗基准，以两个小头孔外圆表面为辅助粗基准。这样就可以达到限制五个自由度，再加上垂直的一个机械加紧，就可以达到完全定位。（2）精基准的选择：考虑要保证零件的加工精度和装夹准确方便，依据“基准重合”原则和“基准统一”原则，以粗加工后的底面为主要的定位精基准，以两个小头孔内圆柱表面为辅助的定位精基准。当设计基准和工序基准不重合时，应该进行尺寸换算，这在以后还要专门的计算，此处不再重复。（三）制定工艺路线制定工艺路线的出发点，应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证。再生产纲领已确定为大批生产的条件下，可以考虑采用万能性机床配以专用的夹具，并尽量使工序集中来提高生产率。处此之外，还应当考虑经济效果，以便使生产成本尽量下降。 1.工艺路线方案一工序Ⅰ 粗铣Ф40mm孔的两头的端面，Ф73mm孔的上下端面。工序Ⅱ 精铣Ф40mm孔的两头的端面，Ф73mm孔的上下端面。工序Ⅲ 粗镗、半精镗、精镗Ф55mm孔至图样尺寸。工序Ⅳ 钻、扩、铰两端Ф22mm孔至图样尺寸。工序Ⅴ 钻M8的螺纹孔，钻Ф8的锥销孔钻到一半，攻M8的螺纹。工序Ⅵ 铣断保证图样尺寸。工序Ⅶ 去毛刺，检查。 2.工艺路线方案二工序Ⅰ 粗铣Ф40mm孔的两头的端面。工序Ⅱ 钻、铰两端Ф22mm孔之图样尺寸。工序Ⅲ 粗铣中间孔上端面至23mm，周径至Ф71mm；粗铣中间孔下端面至3mm，周径至Ф71mm；精铣两头孔的端面至50mm；精铣中间孔上端面至25mm，周径至Ф73mm；精铣中间孔下端面至5mm周径至Ф73mm；工序Ⅳ 粗镗、半精镗、精镗Ф55mm孔至图样尺寸。工序Ⅴ 钻Ф8mm的锥销孔钻到一半，然后与轴配做钻通，再钻M8x1mm的螺纹孔，攻M8x1mm的螺纹。工序Ⅵ 铣断保证图样尺寸工序Ⅶ 去毛刺，检查。 3. 工艺方案的比较与分析上述两个工艺方案的特点在于：方案一是先加工完与Ф22mm的孔有垂直度要求的面再加工孔。而方案二悄悄相反，先是加工完Ф22mm的孔，再以孔的中心轴线来定位加工完与之有垂直度要求的三个面。方案一的装夹次

工作台有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个工作位置：位Ⅰ装卸工具，位Ⅱ钻孔，位Ⅲ扩孔，位Ⅳ铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应是钻头、扩孔钻和铰刀。刀具由专用电机带动绕其自身轴线转动。主轴箱每向左移送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。依次循环四次，一个工件就完成了装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴箱往复一次，在四个工位上同时工作，所以每次就有一个工件完成上述全部工序。1、减速机构设计................................................12。

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2021年工具钳工（中级）考试试卷为正在备考工具钳工（中级）操作证的学员准备的理论考试专题，每个月更新的工具钳工（中级）复审考试祝您顺利通过工具钳工（中级）考试。 1、【单选题】装配图中为了反映零件的运动的极限位置，可采用：( )。（ C ） A、夸大画法 B、展开画法 C、假想画法 D、简化画法 2、【单选题】合像水平仪或自准直的光学量仪测量各段视值读数，反应各分段的倾斜度误差，不能直接反映被测表面的( )误差。（ A ） A、直线度 B、平行度 C、

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