工信部2012年移动终端白皮书下载

2019-08-02 08:30:13 131 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
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CAT24C16 EEPROM的I²C页写与页读底层实现 I²C是一种广泛应用于嵌入式系统的双线同步串行通信协议，其核心在于严格的时序控制、地址寻址机制与主从应答逻辑。理解I²C总线物理层（上拉电阻、SCL/SDA电气特性）、协议层（START/STOP、ACK/NACK、7位地址格式）及外设寄存器操作（如SR1状态标志、CCR时钟分频），是实现可靠通信的基础。在实际工程中，EEPROM类器件（如CAT24C16）因其非易失性、页缓冲区结构和写保护（WP）功能，成为数据持久化关键载体；其16字节页写约束、内部写周期（5–10ms）与地址指针自动递增等特性，直接决定 阅读详情
移动终端产业的白皮书，宏观而全面的介绍产业发展体系、现状和趋势，对大方向的理解非常有帮助
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IMU预积分【SLAM】 预积分的推导过程比较多，所以这里只记录关键结论。 其实这些公式不太好记忆，因为预积分推导过程的想法来源很巧妙，无法看出物理意义。一切推导的来源： 最好记忆的旋转相对运动量： △Rij≐RiTRj=∏k=ij−1Exp((ω~k−bg,k−ηgd,k)△t)\triangle R_{ij} \doteq R_{i}^{T}R_{j} = \prod_{k=i}^{j-1}Exp((\tilde{\omega}_{k}-b_{g,k}-\eta_{gd,k})\triangle t) △Rij​≐RiT​Rj​ 阅读详情

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