MPU3050 MPU3000官方PS和RM下载

weixin_39820780 2019-08-02 11:00:18
MPU-3000/MPU-3050 Motion Processing Unit Product Specification Rev 2.8
MPU-3000 & MPU-3050 Register Map and Register Descriptions Revision 2.1
分别是当前的最新官方版本，开发必不可少的学习资料
相关下载链接：//download.csdn.net/download/beam2002/4235245?utm_source=bbsseo
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【STM32】MPU6050简介
MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角（欧拉角），常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度（具有静态稳定性，不具有动态稳定性）3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量X、Y、Z轴的角速度（具有动态稳定性，不具有静态稳定性）
stm32学习笔记---MPU6050（理论部分）
什么是6轴姿态传感器？ 在现实的三维空间里，只有xyz三个轴。但是这个MPU6050芯片里面有加速度计和陀螺仪两种传感器，可以分别测量xyz三个轴的加速度和角速度，加起来总共就是六个轴，所以这个芯片是六轴姿态传感器。当然，如果芯片里再集成一个三轴的磁场传感器，测量xyz轴的磁场强度，就叫做九轴姿态传感器。如果再集成一个气压传感器，测量气压大小，就叫做十轴姿态传感器。一般气压值反映的是高度信息，海拔越高，气压越低，所以气压计是单独测量垂直地面的高度信息的。这也就是姿态传感器的一些术语，之后别人再说这个传感器是
PX4添加外置IMU传感器MPU-9250
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江协科技STM32学习- P32 MPU6050
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10-2 MPU6050简介 [江科协STM32学习笔记]
相当于STM32参考手册里面的寄存器描述，写的是实现细节。
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