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2019-08-03 12:30:18 49 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
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【文章阅读+代码复现】Point-GNN Brief 在3D点云语义分割方法中,GNN已经做了很多可用的方案，但是在目标检测上依旧是采用比较传统的CNN和稀疏卷积的组合，这一篇文章是研究了图卷积在3D检测的中的用法。来自卡内基梅隆大学。已经被CVPR2020接收. 这里是 paper 这里是 code Abstruct 一个采用GNN设计的3D目标检测框架 过程是先将点云场景编码成图结构，随后设计了一个叫point-GNN的网络结构，在... 阅读详情
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点云处理工具——pclpy安装 pclpy介绍及详细安装过程 文章目录pclpy简介下载：安装测试 pclpy简介 pclpy是点云库(PCL)的Python绑定。使用CppHeaderParser和pybind11从头文件生成。 这个库正在积极开发中，api可能会发生变化。所包含的模块确实可以工作，但测试还不完整。目前只支持Windows和python 3.6 x64。 许多其他python库尝试绑定PCL。最流行的是python-pcl，它使用Cython。虽然Cython非常强大，但绑定c++模板并不是它的强项(PCL大量使用模. 阅读详情

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