数字PID的基础知识下载

weixin_39820535 2019-08-03 07:30:20

简要介绍了数字PID的调节基础知识
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PID是一个闭环控制算法。要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是需要有反馈。例如控制一个电机的转速，就得测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上；同样控制一个温度，就需要有温度传感器，并将结果反馈到控制路线上。最初对于闭环控制仅是一个P控制，将当前结果反馈回来，再与目标相减，为正就减速，为负就加速，这是最简单的闭环控制算法。

第4章 PID控制原理4.l PID控制的特点 4.2 比例控制(P控制) 4.3 比例积分控制(PI控制) 4.4 比例积分微分控制(PID控制) 4.5 数字PID控制 4.6 利用MATLAB实现PID控制规律本章小结PID控制是比例(Proportional)积分(Integral)微分(Differential)控制的简称。在生产过程自动控制的发展历程中，PID控制是历史最久、应用最广、适应性最强和控制效果良好的一种基本控制方式。

最近，我突发奇想去翻阅了一些我本科期间所做的一些小项目，发现都挺有意思的！希望通过我的讲解文章可以帮助你们少走一些弯路！今天，我要分享的是一个PID温控实验平台的搭建，这是一个系列文章，手把手地教你学习和认识PID算法，了解这种算法在温度控制中的应用。由于我知识有限，如果出现一些错误，希望大家可以帮助我指出来，我们一起学习进步！！！

PID的含义控制系统通常根据有没有反馈会分为开环系统和闭环系统，PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上。 PID三个部分分别为： P：比例环节； I：积分环节； D：微分环节；所以PID是比例（P）、积分（I）、微分（D）控制算法。但并不是必须同时具备这三种算法，也可以是PD，PI，甚至只有P算法控制。我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制，将当前结果反馈回来，再

首先帮大家解决一下什么是PID调节，为什么就要这样的疑惑。 PID是比例，积分，微分的英文单词的首字母的简称。下面举个例子说明一下PID，让大家有个感官的认识，。一个人闭眼走路，假设他知道自己离目的地有100米远，那么他就可以以每秒一米一步这样的速度走向目的地，100米刚刚好是100步，这是一个非常理想化的现象。假设他不知道目的地有多远，目的地可能是1000米也有可

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