一种新的无线传感器网络节点定位算法研究下载

weixin_39820535 2019-08-03 08:30:28

提出了基于锚节点移动和蒙特卡洛的定位算法，能够改善定位的精度和覆盖率等性能。
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很全的无线传感器网络定位算法仿真代码并且包含各个算法的论文

目前存在着大量的基于水下的无线传感器网络节点定位算法，根据采集或处理数据方式的不同，可将这些定位算法划分为以下几种类型: (1)根据位置计算过程中是否测量节点间的角度或距离信息，可将定位算法分为两类:基于测距的和无需测距的。基于测距的算法中未知节点测量与相邻信标节点之间的距离或相对方位角。典型的测距算法主要有四种:基于信号到达时间((time of arrival,TOA) 、信

在物联网的迅速发展中，无线传感器网络（WSN）已成为关键技术之一，它由大量分布于特定区域的无线传感器节点组成，这些节点通过无线通信协作完成监测任务。节点定位技术作为WSN的核心功能，承担着确定节点物理位置的重要任务，对整个网络系统的性能有着直接的影响。为了全面理解WSN中的节点定位技术，我们将从定位技术的分类、发展现状以及定位精度的影响因素等方面进行探讨。首先，节点定位技术可以大致分为两类：基于测距和无需测距。

APIT算法的核心思想基于这样一个事实：当一个未知节点位于三个锚点形成的三角形内部时，通过某种测试方式可以判定该节点位于三角形内。该算法通过多个这样的三角形测试来提高定位的准确性，并采用迭代的方式不断缩小待定位节点的可能位置区域，最终得到一个估计位置。APIT（Approximate Point-In-Triangulation Test）算法是一种基于无线传感器网络的节点定位算法。其核心思想是将未知节点划入由锚节点形成的多个三角形的重叠区域内，通过投票机制确定未知节点的大致位置。

无线传感器网络定位算法在此，需要强调无线传感器网络节点的自组织性。为避免人为配置节点坐标产生的误差干扰，及考虑到多数网络部署区域是人类不可达区域的情况，通常情况下选择参考节点的随机部署方式。在这种情况下，确定节点位置具有非常重要的意义，不仅能帮助人们确定事件发生的位置从而能有的放矢的采取准确的措施，除此以外，其在目标跟踪与导向、定位信息的查询与传递、预测目标的前进轨迹、协助路由协议的的实现提供基...

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