用DSP实现步进电机的步距角细分下载

weixin_39820535 2019-08-03 10:30:19
细分技术作为一种提高步进电机步距分辨率的手段已被大量采用 ,步进电机采用细分驱动能提高分辨率 ,减少力矩波动 ,解决步进电机的低频共振问题 ,如何使步进电机的微步距角更均匀 ,一直是细分技术所研究的主要问题.该方法对由DSP实现反应式步进电机细分驱动的电流波形作了分析 ,实现了对步进电机的步距角细分控制.
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用DSP实现步进电机的步距角细分
细分技术作为一种提高步进电机步距分辨率的手段已被大量采用 ,步进电机采用细分驱动能提高分辨率 ,减少力矩波动 ,解决步进电机的低频共振问题 ,如何使步进电机的微步距角更均匀 ,一直是细分技术所研究的主要问题.该方法对由DSP实现反应式步进电机细分驱动的电流波形作了分析 ,实现了对步进电机的步距角细分控制.
工业电子中的专用芯片的步进电机步距角i11分控制
摘要 自动控制系统的综合性能在很大程度上取决于步进电机的精确度，细分技术可以显著改善步进电机的距角精度。利用细分算法控制AT89C51单片机输出具有一定时序的方波控制信号，经过TA8435芯片处理后输出相应的阶梯波来实现对步进电机的细分控制。本文重点就TA8435芯片的使用与控制进行详细介绍。 　　引 言 　　步进电机是控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。步进电机将电脉冲信号转换成相应角位移或线性位移的驱动装置，其转动速度和脉冲频率能严格同步，具有较高的重复定位精度，且没有累积误差。步进电机的驱动是由驱动电路实现的，驱动电路和步进电机构成
基于DSP的自细分步进电机控制系统设计与实现
本文提出了一种基于DSP的自细分步进电机控 制器系统设计与实现，该控制器利用TI 公司 的TMS320LF2407A DSP 芯片和集成电机驱动 芯片构成自细分步进电机控制系统。通过对 电机转速和电机驱动芯片H 桥的最优开关频 率进行比较，确定电机步距角的细分数，从 而实现对两台2 相式步进电机的优化细分控 制，在确保步进电机平稳、精确地运行的同 时使电机驱动芯片工作在最佳的开关状态。
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