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verilog 两相步进电机下载
weixin_39820535
2019-08-03 12:30:18
用verilog语言写的两相步进电机基于xilinx FPGA
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/huang518489/4265949?utm_source=bbsseo
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verilog
两相
步进电机
用
verilog
语言写的
两相
步进电机
基于xilinx FPGA
moter_4phase.zip_
Verilog
控制电机_
两相
4线
步进电机
Verilog
驱动_
步进电机
驱动_电机_电机控制
Verilog
实现2相4线
步进电机
驱动,可控制电机的使能、方向、转动脉冲数!
28BYJ-48
步进电机
(EP4CE6)FPGA控制
Verilog
逻辑源码Quartus工程文件+文档资料.rar
28BYJ-48
步进电机
(EP4CE6)FPGA控制
Verilog
逻辑源码Quartus工程文件+文档资料, 28BYJ-48
步进电机
:
步进电机
是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动
步进电机
按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 2.
步进电机
规格:
步进电机
28BYJ48型四相八拍电机,电压为DC5V—DC12V。 3. 实现原理 当对
步进电机
施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应
步进电机
的某一相或
两相
绕组的通电状态改变一次,也就对应转子转过一定的角度(一个步距角)。当通电状态的改变完成一个循环时,转子转过一个齿距。四相
步进电机
可以在不同的通电方式下运行 module STEP_MOTO_V1_0 ( //input input sys_clk , input sys_rst_n , input [2:0] key , output reg mot_out_a , output reg mot_out_b , output reg mot_out_c , output reg mot_out_d ); //reg define //reg [8-1:0] counter ; //reg [8-1:0] count ; reg [25:0] clk_cnt ; reg [ 2:0] step_cnt ; //wire wire step_en ; //wire define //parameter define /******************************************************************************************************* ** Main Program ** ********************************************************************************************************/ // gen a time counter , 5500000 * 20ns always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin if (sys_rst_n ==1'b0) clk_cnt <= 26'b0; else if (key[1]==1'd0 && key[2]==1'd1 && clk_cnt == 26'd250000 ) clk_cnt <= 26'b0; else if ( key[1]==1'd1 && key[2]==1'd0 && clk_cnt == 26'd600000 ) clk_cnt <= 26'b0; else if (clk_cnt == 26'd400000 ) clk_cnt <= 26'b0; else clk_cnt <= clk_cnt + 26'b1; end // step enable is active 500000 * 20ns assign step_en = ( clk_cnt == 26'b0 ) ? 1:0 ; always @(posedge step_en or negedge sys_rst_n) begin if
基于
Verilog
的FPGA
步进电机
控制
基于
Verilog
的FPGA
步进电机
控制,用fpga实现
步进电机
运转
基于Nios II的
步进电机
接口设计
NiosII软核处理器是Altera公司开发,基于FPGA操作平台使用的一款高速处理器,为了适应高速运动图像采集,提出了一种基于NiosII软核处理的
步进电机
接口设计,使用
verilog
HDL语言完成该接口设计,最后通过OuartusII软件,给出了实验仿真结果。
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