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硬件工程师入门进阶，一文搞懂，看这篇就对了 每家公司的datasheet都有严格的规范，及独特的风格，有时候还会穿插一些原理性的介绍，比如ADI公司的一些ADC/DAC器件资料里面，还会包含AD/DA转换的原理性讲解内容，Datasheet既可以是我们设计上的好帮手，也是学习的好资料。在出货量大的产品中，尽量减少物料种类，比如开头说的，1%的电阻不得不用，那么5%的替换成1%的，物料种类就减少一种，量就大了，能不能争取更优的价格呢？如果说前面学的是内功，那这一关，是招式、是工具的使用，原理图和PCB设计都有对应的工具，教程也很多，且比较容易上手。 阅读详情
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LeGO-LOAM运行kitti数据集 文章目录1. kitti-lego-loam2. 改动3. 实验结果4. evo轨迹测评 1. kitti-lego-loam 链接：kitti-lego-loam kitti-lego-loam提供了将kitti序列转化成rosbag的代码，在kittibag中. 需要注意下数据文件的存放顺序，以00序列为例： datafolder          |____results          & 阅读详情

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