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pcl1.8结合Kinect2生成并保存pcd格式点云数据
L丶monster
2019-08-05 04:10:20
各位大神!这个问题怎么解决啊?
严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态
错误 C2913 显式专用化;“boost::type_of::id2type_impl”不是类模板的专用化 3pcl-kinect2-huoqu-pcd d:\pcl-1.8.1-win64\pcl 1.8.1\3rdparty\boost\include\boost-1_64\boost\typeof\msvc\typeof_impl.hpp 125
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pcl1.8结合Kinect2生成并保存pcd格式点云数据
各位大神!这个问题怎么解决啊? 严重性代码说明项目文件行禁止显示状态 错误C2913显式专用化;“boost::type_of::id2type_impl”不是类模板的专用化3pcl-kinect2-huoqu-pcdd:\pcl-1.8.1-win64\pcl 1.8.1\3rdparty\boost\include\boost-1_64\boost\typeof\msvc\typeof_impl.hpp125
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吴山石
2019-08-08
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如出现一系列关于typeof_impl.hpp的错误,可在源文件开头加入对BOOST_TYPEOF_EMULATION的定义如
#define BOOST_TYPEOF_EMULATION
#include <pcl\registration\icp.h>
有关问题即可解决
引自https://blog.csdn.net/qq_39031960/article/details/83544928
https://blog.csdn.net/zzh_AI/article/details/93747262
结合
PC
L1
.8 与
Kinect
V 2.0获取空间中深度与彩色信息,并
保存
为
点云
PC
D
数据
之前有个写了 1.7和
kinect
v2版本的,下载完以后好想把作者打一顿; 这个把它的改了,能正常工作,里面有运行效果截图,opencv
kinect
pc
l 的配置我博客里都有教程,后面这句话就借用那个家伙的吧:本程序获取场景中的深度图像和彩色图像,并将二者转换
保存
为
PC
L
数据
库所使用的
PC
D
点云
数据
格式
,然后再将
PC
D
数据
保存
在电脑内存中,希望对你有帮助!
PC
L1
.7.2+
Kinect
V 2.0获取并
保存
点云
PC
D
数据
程序
本文在VS2012开发平台上面配置
PC
L1
.7.2+
Kinect
V 2.0SDK+opencv2.4.9 ,使用最新的
Kinect
V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像,并将二者转换
保存
为
PC
L
数据
库所使用的
PC
D
点云
数据
格式
,然后借助编程算法,编写程序将
保存
的
点云
PC
D
格式
数据
,成功的
保存
到电脑Dist里面。本程序所使用的配件较多 ,自己起步一点点摸索的话,极费事、极费时间,这里将其拿出来供大家直接使用,也算 是为致力于三维
点云
图像处理和
PC
L+
Kinect
V 2.0的同仁志士加了点催化剂,给予一点帮助吧。让三维
点云
的获取更加方便,
Kinect
V 2.0 使用范围更广阔吧。
DINK深度学习框架使用教程
如何安装DINK人工智能框架;DINK人工智能框架一键运行
点云
识别、训练评估。
采用:win10+VS2013+
PC
L1
.8+opencv2.4.13+
kinect
1.8获取深度图、彩色图以及将深度图转换为
pc
d
格式
的
点云
我再操作的过程是这样做的:(1)下载好对应版本的软件(2)单独配置好每一个环境,(下面opencv的实现过程会教你如何以一次实现永久配置
PC
L配置好以后)用实例去实现一下;(3)再把他们创建的环境模块导入新建好的项目中,同时添加好
Kinect
的相关配置,导入代码,运行得到结果。具体情况可以参考我的博客:https://blog.csdn.net/weixin_43012220/article/details/101205780
kinect
2.0
生成
点云
,并用
PC
L存储
由
kinect
2.0的
数据
流来
生成
点云
很容易实现,可是实用性不大,为了提高实用性,我写了一个通过读取
kinect
保存
的jpg图片和其对应的深度txt文件,来
生成
点云
的程序。
生成
的
点云
最终用
pc
l
保存
为ply或
pc
d
格式
的
点云
文件。我自己摸索的过程中走了很多弯路,分享出来帮助有相同需要的朋友们少走弯路。(注:碍于上传文件大小限制,我只上传了所有的代码以及一副实例图片和对应的深度txt文件,需自己正确配置opencv+
pc
l+
kinect
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