关于应用MATLAB搭建主动悬架模型

weixin_45494761 2019-08-05 08:03:35

有哪位大佬有MATLAB的主动悬架相关模型，什么方法的都可以，自己学太难了，想弄个模型看着学

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汽车悬架matlab仿真，一般是作毕业论文时候会有些同学的课题会用到这个的

内容概要：通过带着读者车辆主动悬架系统及其控制策略的研究备受汽车技术领域的关注，采用高效控制策略的主动悬架在改善车辆行驶安全性和平顺性等方面有着重要的意义。因此,对主动悬架控制策略的研究是现今汽车领域的重要课题。本文针对所选择的悬架模型分析其动态特性并对路面激励进行模拟，在此基础上根据控制策略的不同在 Matlab-simulink 环境中分别搭建了被动悬架、最优控制主动悬架以及模糊控制主动悬架的仿真模型，最后搭建了复合控制主动悬架模型。通过对以上所述模型进行仿真分析,探究各控制方法的可行性。结果表明：所选模型的动态特性满足频率要求；在相同路面激励下，相比于被动悬架，最优控制主动悬架中动挠度降幅 20%。。。。适合人群：具备一定基础，工作1-3年的人员能学到什么：①主动悬架，控制策略，最优控制，模糊控制，仿真怎么在系统中体现的；②仿真都是如何设计和实现的。阅读建议：此资源以开发Matlab仿真的车辆主动悬架学习其原理和内核，不仅是代码编写实现也更注重内容上的需求分析和方案设计，所以在学习的过程要结合这些内容一起来实践，并调试对应的代码。

应用Adams创建汽车1/4悬架模型,通过Matlab/Simulink搭建控制框图,实现车辆的半主动和被动控制。其中半主动控制策略由内环和外环2个部分实现,外环控制由模糊控制率实现,根据悬架模型反馈的状态变量输出目标控制力;内环体现MR阻尼器的动力学特性,对外环产生的目标控制力进行跟踪,建立了MR阻尼的力简化模型,并用PID控制算法控制跟踪误差。

基于MATLAB两自由度1_4车辆悬架模型动态特性分析.pdf

用Simulink搭建了四分之一车辆模型，即单轮单自由度模型，给出了路面数据及车辆相关参数，可直接运行出结果。

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