无线充电小车如何充电停车，停止充电后启动

A题_电动小车动态无线充电系统.pdf

2019年TI 赞助的全国大学生电子设计竞赛赛题之一 —— 电动小车动态无线充电系统

基于STM32L431的PID自动循迹SPI FALSH显示路程无线充电小车

本系统利用嵌入式系统设计和电磁感应原理。通过设计无线充电电路，电源存储电路，ADC采样电路,小车驱动电路，以及STM32L431开发。完成了小车无线充电和循迹功能等功能。单片机开发使用了低功耗唤醒模式，小车寻迹采用PID闭环控制，SPI FLASH 保存小车行驶的距离，LCD显示计算电源的充电效率及路程。整体设计方案采用低功耗设计方式，系统最终达到了能源利用率高，循迹稳定的目标。

2019 电动小车动态无线充电系统（A 题）

设计并制作一个无线充电申动小车及无线充电系统，电动小车可采用成品车改制，全车重量不小于 250 g，外形尺寸不大于 30cmx26cm，圆形无线充电装置发射线圈外径不大于 20cm。无线充电装置的接收线圈安装在小车底盘上，仅采用超级电容(法拉电容) 作为小车储能、充电元件。如图 1 所示，在平板上布置直径为 70cm 的黑色圆形行驶引导线(线宽≤2cm)，均匀分布在圆形引导线上的A、B、C、D 点(直径为 4cm 的黑色圆点) 上分别安装无线充电装置的发射线圈。无线充电系统由 1台 5V 的直流稳压电源供电，输出电流不大于 1A。

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2019年电赛真题

2019 年 (A 题) 电动小车动态无线充电系统 2019 年全国大学生电子设计竞赛试题 本科组

2019 年 (A 题) 电动小车动态无线充电系统 2019 年全国大学生电子设计竞赛试题 [本科组] 题目pdf 设计并制作一个无线充电电动小车及无线充电系统，电动小车可采用成品车改制，全车重量不小于 250 g，外形尺寸不大于30cmx26cm，圆形无线充电装置发射线圈外径不大于 20cm。无线充电装置的接收线圈安装在小车底盘上，仅采用超级电容(法拉电容)作为小车储能、充电元件。如图 1所示，在平板上布置直径为 70cm 的黑色圆形行驶引导线(线宽2m)，均匀分布在圆形引导线上的A、B、C、D 点(直径为 4m 的黑色圆点)上分别安装无线充电装置的发射线圈。无线充电系统由 1台 5V 的直流稳压电源供电输出电流不大于 1A 图 1 电动小车行驶区域示意图 要求 1.基本要求 (1) 小车能通过声或光显示是否处在充电状态 小车放置在 A点，接通电源充电，60 秒时断开电源，小车检测到发射线圈停止工作自行起动，沿引导线行驶至 B 点并自动停车2)(3)小车放置在 A点，接通电源充电，60 秒时断开电源，小车检测到发射线圈停止工作自行起动，沿引导线行驶直至停车(行驶期间，4 个发射线圈均