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双足机器人，程序运行太快舵机跟不上程序运行 [问题点数：20分]

⋅双足机器人，程序运行太快舵机跟不上程序运行 ⋅用51串口中断给pc发送0-15，这个程序哪里不对 ⋅学stm32还是arm 更多帖子 关注私聊空间博客 werqw_ 本版专家分：0 结帖率 0%: 51控制6自由度双足机器人，一开始以为把每一个动作的pwm波输出给相应的舵机就能完成相应动作，烧录后发现舵机动作跟不上程序运行速度导致行走动作无法进有什么办法解决办法

0 2019-08-09 11:39:45

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⋅此用户还没有发表过任何帖子 关注私聊空间博客 ◇梦ゞ魔灬 本版专家分：0: 楼主最近有进展吗，我最近也在考虑这个问题，我想着用软件延时，强行等舵机运行完再继续执行

0 2019-08-23 19:52:13

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浅谈双足机器人的思路和算法浅谈双足机器人的思路和算法首先，双足机器人走路的过程，最直观地看是两个过程：迈左腿，迈右腿，由此形成迈左腿，迈右腿，再迈左腿，再迈右腿的周期．加入对重心的考察，则是：重心右移，迈左腿，重心左移，迈右腿，由此形成重心右移，迈左腿，重心左移，迈右腿，重心再右移，再迈左腿，重心再左移，再迈右腿的周期．再加入对转向的考察，转向可以分为两个部分：正在迈的腿转向和另一条不迈的腿转向首先解决迈腿的...

⋅此用户还没有发表过任何帖子 关注私聊空间博客 夜风习习 本版专家分：0: 要考虑舵机运行指令之间的延时间隔，舵机从顺时针极限到逆时针极限运行一周需要一定的时间，这个时间周期相对于我们的代码运行时间来说也是很大的，只要在指令间合适加入延时时间函数，保证舵机在上一条指令运行完后才运行下一条舵机指令即可，其中指令在具体舵机上的实现时间也是不同的，这和舵机前一个状态有关，如如果舵机上一个状态为90度处而我们这条指令让它运行到120和180的实现时间是不同的，当然如果是90度到91的指令的话，时间是很短的，关于一个舵机运转一个最小单位所需的时间，在某一型号的舵机的参数上是有的，可参考计算。只要掌握好舵机指令实现时间和代码运行程序时间间隔之间的协调，舵机控制起来就行云流水了，这主要靠延时函数的应用和此条指令要转动过角度的时间计算。

0 2019-09-07 11:16:11

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16舵机双足机器人机器人设计电路图+程序+无线模块nrf24l01的程序

⋅双足机器人，程序运行太快舵机跟不上程序运行 ⋅用51串口中断给pc发送0-15，这个程序哪里不对 ⋅学stm32还是arm 更多帖子 关注私聊空间博客 werqw_ 本版专家分：0: 换用stm32的输出pwm的功能好做些，现在换用32了

0 2019-09-18 22:45:23

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双足机器人及多舵机控制本文档旨在研究多足机器人控制方面的系统研究，通过多足机器人控制的理论分析了解基本机器人多自由度结构，进而达到对多舵机控制以实现机器人运动的效果。

⋅Blink勋章发呢吗？

⋅10级了，散分~~~

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程序运行结果显示太快我是用microsoft visual c++ 6.0 的这个编写的，调试完之后运行，可结果显示的太快了，完全看不到。各位大虾的方法我都试了一下，可好象都不管用啊。（我是刚刚学习的，属于完全菜鸟型的，请各位大虾们帮帮忙啊，说的清楚一点，要不完全看不懂。先谢谢各位大虾了，说的仔细点啊）[b][/b][i][/i]

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程序运行: 在vc6环境下编写的程序在turboc2.0下能正常运行吗？我不会使用turboc2.0

程序运行???: 约瑟夫问题有n个人围成一圈，1到3开始转圈报名，喊道3的同学出列，问最后剩下原来的几号rn#includern#includernmain()rnrnint i,j=0,a,*p,x=-1,k=0;rnprintf("please input one NUM\n");rnscanf("%d",&a);rnp=(int *)calloc(a,sizeof(int));rn*p=1;rnfor(i=2;i=a) x-=a;rnif(*(p+x)!=0) j++;rnif(j%3==0&&*(p+x)!=0)rn printf("%d\t",*(p+x));rn *(p+x)=0;rn j=0;rn k++;rn if(k==a) break;rn rnrnZrn程序不能退出....晕....rn请高手指教!!!

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PCA9685控制8路SG90舵机实现四足机器人行走: 四足机器人外观和结构前进代码 /* USER CODE BEGIN 2 */ printf("INIT begin\n"); PCA9685_Go(); SetPWMFreq(50); printf("INIT\n"); SetPWM(0, 0, SERVO045); SetPWM(1, 0, SERVO135)

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六足机器人的实现原理: 缘由：在自然界和人类社会中存在一些人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合。如行星表面、灾难发生矿井、防灾救援和反恐斗争等，对这些危险环境进行不断地探索和研究，寻求一条解决问题的可行途径成为科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、

四足机器人: 四足机器人代码原件

六足机器人三维图: 六足机器人三维图六足机器人三维图六足机器人三维图六足机器人三维图

java程序运行: 程序先在硬盘上，然后加载到内存区，从main方法开始执行，执行过程中的内存管理：new出来的放到堆里面（对象）、局部变量和地址放到栈里面、静态变量和字符串常量放在数据段，代码存放在代码段。对于代码执行顺序：静态代码块》父类》子类》构造方法堆和栈的区别：1.堆中内存需要手动释放，栈不需要释放

程序运行原理: 主题程序的入口时main .m文件里面的main函数。首先生成一个application（应用）。一个应用程序与一个application对应。然后创建一个消息循环，用来监听用户的操作，其实就是说主函数永远不会停止，除非用户手动终止。接着会生成一个应用代理delegate，并且将应用程序以参数的形式传过去。代理负责监听应用程序的生命周期，比如激活，获取焦点，失去焦点，进入后台，进入前台等。

2.mnist程序运行: 1.MPL 2.CNN 3.保存调用模型

程序运行时间函数: import time t0 = time.time() *****（中间是所有的程序） t1 = time.time() print(“耗时：”, str((t1-t0)*1000), “ms”)

C#程序运行: EXE AND DLL OF RUNPKG C# TOOLS

程序运行不出来: #include rn#include rn#include rn#include rnrn#include "ttran.h"rnusing namespace std;rn/*————————————————————————*/rnint HexToDec(char *Str)rnrn bool FALSE=0;rn bool TRUE=1;rn bool IsHex=FALSE;rn int result=0;rn int i=0,szLen=0,nHex;rn if (Str[0] == '0')rn if ((Str[1] == 'x') || (Str[1] == 'X'))rn rn IsHex = TRUE;rn i = 2;rn rn szLen = strlen(Str);rn nHex = '0';rn for (; i < szLen; i++)rn rn if (IsHex)rn rn if ((Str[i] >= '0') && (Str[i] = 'A') && (Str[i] = 'a') && (Str[i] < '0') || (Str[i] > '9'))rn return 0;rn result = result * 10 + Str[i] - nHex;rn rn rn return result;rn tentrantwo(result);rnrnrn/*————————————————————————*/rnint tentrantwo( int N)rnrn int e,i=0;rn int a[50];rn while(N)rn rn e=N%2;rn N=N/2;rn a[i]=e;rn //cout<

程序运行的错误: 程序运行时报错rnMicrosoft JScript 运行时错误: Sys.ArgumentException: 对于控件和行为，值不能为 null。rnrn这是什么错误呀！！！！！rnrn

程序运行不了: 编译连接都没错，运行不了rn在VC资源菜单中打开对话框就会弹出the active x control cannot be instantiated，对应ActiveX控件的位置是蓝色，只有“ActiveX”几个字母。我程序中有microsoft forms 2.0 label 控件rn这是怎么回事啊

Windows 程序运行....: 我用 VC++ 6.0 生成一个 MFC 工程，编译成 .EXE　文件在本机可以运行，，rn但 copy 到其它电脑没有安装 VC++ 的运行时提示　什么　MFC_XX.DLL 找不到，，rn晕倒，，rn VC++ 中直接调用创建一个Win32 Application Windows 应用程序，直接引用 API 写的程序，是可以的，，rn我用 VB6.0 做一个标准的 .EXE 工程，在其它的电脑上运行，可以正常动行，但后来发现，在 VB6.0 里面加入一个 WinSock 控制制作的程序，在其它机也不能运行，，不可能编个程序，要其它的机子都装个 Visual Studio 集合才去工作吧，，rn，，请各位大侠多多指教。。

程序运行的错误?????????????: 我的程序编译成Release版以后..在有的机器上能正常运行可在有的机器上运行是出现rn"无法定位程序输入点SetHandleContext于动态链接库KERNL32.dll上"..这是怎么回事..

程序运行时间的问题: 我写了一个简单的测试程序，rnrn1,cudaMemcpy(host to device)rn2,kernelrn3,cudaMemcpy(device to host)rnrn若单独测试每步的时间，rn1是5ms，2是0.08ms，3是5msrn但是如果测试1，2，3总共用的时间就是50多ms，不知道是什么原因rnrnprofiler显示的 kernel占的GPU时间是90%，memcopy占的时间是10%

程序运行不了？: #include "stdio.h"rnvoid main()rnrn char c;rn int count_char,count_digital,count_others;rn count_char=count_digital=count_others=0;rn c=getchar();rn while(c!='#')rn if(c>='a'&&c='A'&&c='0'&&c,count_char,count_digital,count_others);rn rn不知道哪里错了

ns3程序运行: 假期三天，尽折腾ns3了。准备入坑ns3，感觉它比ns2强大很多。但是资料较少。网上的一些博客，大部分都是对ns3 manual的翻译。在example文件下创建一个新的文件夹，ns3_test。这个文件下放下面两个文件。 ns3_test.cc #include"ns3/network-module.h" #include"ns3/core-module.h" #include ...

程序运行结构: 一）三种运行结构顺序结构：程序执行就是采用从上到下顺序执行分支结构：if...else switch 循环结构：for、while、do...while二）分支结构 1.if语句//写法一 if(flag){ //flag=true时，执行的语句 } //写法二 if(flag){ //flag=true时，执行的语句 }else{ //flag=false时，执...

PSO程序运行: 1PSO程序运行

双足程序: arduino的双足机器人小程序，可以在一定程度上帮助初学者学习arduino的部分知识，对双足有一定的了解。

程序运行时间计算: int sum(int N){ int i,P ; P = 0; //1 for(i=0;i<=N;i++) //2 P += i * i * i ; //3 return P; //4 }分析：声明不计时间，第一句，第四句各占用一个时间单位。

64位程序运行: 谁在32位环境下编译过64位程序？现在有个问题，64位程序运行时链接的是32的dll。

程序运行出错: #include "stdafx.h"rn#includern#includern#includern#includernusing namespace std;rnint main()rnrn int m,n;rn cin>>m>>n;rn vectorvec1(m),vec2(n);rn for( int i = 0 ; i < m ; i ++ ) 这里不会执行rn rn vec1.push_back(vec1[i]);rn rn cout<

程序运行时间问题: [code=C/C++][/code]rnrn#include rnrnusing namespace std;rnrnint main()rnrn int max_x,max_y,min_x,min_y;rn int x,y;rn while (cin>>x>>y)rn rn if (x==0&&y==0)rn rn break;rn rn max_x=min_x=x;rn max_y=min_y=y;rn while (1)rn rn cin>>x>>y;rn if (x==0&&y==0)rn rn cout>x>>y)rn rn while (x==0&&y==0)rn rn cin>>x>>y;rn rn max_x=min_x=x;rn max_y=min_y=y;rn while (1)rn rn cin>>x>>y;rn if (x==0&&y==0)rn rn cout<max_x)rn rn max_x=x;rnrn rn if (xmax_y)rn rn max_y=y;rn rn if (y

程序运行一次: 程序运行一次，在运行第二次时判断第一次运行的程序是否仍在运行，若在运行，则不重新运行第一次运行的程序！rnrn 请各位大虾帮帮忙，谢谢！

在win2000下的程序运行: 我的很多程序在非win2000都能很好的运行，而且这些程序都用的标准控件，（用了些API调用)但在win2000下时会出现错误，说某某内存不能为什么read,write的，这是怎么回事呢？

程序运行不了．．．．．．: 程序编译能通过，可就是不能运行．．．望高手解答，跪谢rn[code=C/C++][/code]//SeqList.hrn#ifndef SEQLIST_Hrn#define SEQLIST_Hrn#includernusing namespace std;rnconst int maxSize=20;rntemplateclass SeqListrnrnprivate:rn T data[maxSize];rn int len;rnpublic:rn SeqList();rn ~SeqList();rn int Length()const;//返回线性表的长度rn T Get(int i)const;//返回第i个数据元素rn int Locate(T&item)const;//返回item在表中的位置rn int Insert(const T&item,int i);//在序号i前插入item,成功返回1，否则返回0rn int Insert(const T&item);//在表尾插入item，成功返回1，否则返回0rn T Delete(const int&i);//删除序号为i的元素，并返回rn int Empty();//表为空返回1，否则返回0rn void Clear();//把表清空rn;rntemplateSeqList::SeqList()rnrn len=0;rnrntemplateSeqList::~SeqList()rnrnrntemplateint SeqList::Length()constrnrn return len;rnrntemplateT SeqList::Get(int i)constrnrn if(i>=1&&ilen+1)return 0;rn for(int j=len;j>=i;j--)rn data[j]=data[j-1];rn data[i-1]=item;rn len++;rn return 1;rnrntemplateint SeqList::Insert(const T&item)rnrn if(len>maxSize)return 0;rn data[len]=item;rn len++;rn return 1;rnrntemplateT SeqList::Delete(const int &i)rnrn if(len==0)return NULL;rn if(ilen)return NULL;rn T t=data[i-1];rn for(int j=i;jint SeqList::Empty()rnrn if(len==0)return 1;rn return 0;rnrntemplatevoid SeqList::Clear()rnrn len=0;rnrn#endifrnrnrn//Graph.hrn#includern#include"SeqList.h"rnusing namespace std;rnconst int MaxVertexes=20;rntemplateclass Graphrnrn private:rn SeqListVertexes;//存储顶点的信息rn ArcT Arcs[MaxVertexes][MaxVertexes];//存储边的信息rn int CurrentNumArcs;//当前的边数rn int FindVertex(SeqList&L,const VertexT&v)rn return L.Locate(v);//查找顶点v是否存在rn int GetVertexPos(const VertexT&v)rn return FindVertex(Vertex,v);//取顶点v在数组中的位置rn public:rn Graph(int num=MaxVertexes);rn int IsEmpty()constreturn Vertex.Empty();rn int NUmberOfVertexes()constreturn Vertexes.Length();rn int NUmberOfArcs()return CurrentNumArcs;rn VertexT GetValue(VertexT v);//取图中顶点v的值，如果不存在，返回空rn ArcT GetWeight(VertexT v1,VertexT v2);//返回边（v1，v2）上的权rn int GetFirstNeighbor(VertexT v);//取顶点v的第一个邻接点的序号，如果不存在返回-1rn int GetNextNeighbor(VertexT v1,VertexT v2);//取图中顶点v1的在v2之后的下一个邻接点的序号，如果不存在，返回-1rn int InsertVertex(VertexT& v);//在图中插入v，成功返回1，否则返回0rn int InsertArc(VertexT v1,VertexT v2);//在图中插入依次依附于顶点v1和v2的边,成功返回1，否则返回0rn void DeleteVertex(VertexT v);//删除顶点v及依附与v的边rn void DeleteArc(VertexT v1,VertexT v2);//在图中删除依附与顶点v1和v2的边rn void DepthFirstSearch();//深度优先遍历rn void DFS(int v,int num[]);rn;rntemplateGraph::Graph(int num)rnrn for(int i=0;iVertexT Graph::GetValue(VertexT v)rnrn int i=Vertexes.Locate(v);rn if(i)rn return NULL;rn elsern return Vertexes.Get(i);rnrntemplateArcT Graph::GetWeight(VertexT v1,VertexT v2)rnrn int i,j;rn i=Vertexes.Locate(v1);rn j=Vertexes.Locate(v2);rn if(i||j)rn return NULL;rn elsern return Arcs[i][j];rnrntemplateint Graph::GetFirstNeighbor(VertexT v)rnrn int j=Vertexes.Locate(v)rn if(j)rn return -1;rn else rn for(i=0;iint Graph::GetNextNeighbor(VertexT v1,VertexT v2)rnrn int i,j;rn i=Vertexes.Locate(v1);rn j=Vertexes.Locate(v2);rn if(i||j)rn return -1;rn elsern for(int k=v2+1;kint Graph::InsertVertex(VertexT &v)rnrn return Vertexes.Insert(v);rnrntemplateint Graph::InsertArc(VertexT v1,VertexT v2)rnrn int i,j;rn i=Vertexes.Locate(v1);rn j=Vertexes.Locate(v2);rn if(i||j)rn return 0;rn Arcs[i][j]=1;rn CurrentNumArcs++;rn return 1;rnrntemplate void Graph::DeleteVertex(VertexT v)rnrn int k=Vertexes.Locate(v);rn for(int i=0;i void Graph::DeleteArc(VertexT v1,VertexT v2)rnrn int i,j;rn i=Vertexes.Locate(v1);rn j=Vertexes.Locate(v2);rn if(i||j)rn return ;rn Arcs[i][j]=0;rn CurrentNumArcs--;rnrntemplate void Graph::DepthFirstSearch()rnrn int num[MaxVertexes];rn for(int i=0;i void Graph::DFS(int v,int num[])rnrn int NextV[MaxVertexes]=0;rn num[v]=1;rn int j=0;rn for(int i=0;irn#include"Graph.h"rnusing namespace std;rnvoid main()rnrn Graphgraph;rn int temp;rn char temp1,temp2;rn cout<>temp;rn cout<>temp1;rn graph.InsertVertex(temp1);rn rn cout<>temp;rn cout<>temp1>>temp2;rn graph.InsertArc(temp1,temp2);rn rn graph.DepthFirstSearch();rnrn

程序运行的走向？: rn......rn///定义类RolernRole role = new Role();rn///删除数据rnrole.DeleteRole(Int32.Parse(RoleList.SelectedValue));rn///显示操作结果信息rnResponse.Write(" ");rn///重新绑定数据rnBindRoleData();rnrn以上是某个按钮事件的部分代码。执行role.DeleteRole(Int32.Parse(RoleList.SelectedValue));这一句时会调用Role类中的方法删除表记录，该方法是try ... catch ...结构的，当出错时会抛出异常。我想知道的是，如果执行role.DeleteRole(Int32.Parse(RoleList.SelectedValue));出错抛出异常的话，它下面的那两句还能执行到吗？谢谢！rn

程序运行的步骤: 程序运行的过程如下图：预处理命令：带# 一、预编译（预处理）：预编译过程主要处理那些源代码文件中的以“#”开始的预处理命令。比如#include 1.将所有的“#define”删除，并且展开所有宏定义。 2.处理所有的条件预编译指令.比如“#if”，“#ifdef”，“#elif” 3.处理“#include”预编译指令，将被包含的文件插入到该预编译指令的位置。注意，这个过...

ＰＨＰ程序运行: 安装好了Apache、PHP、Mysql、PHPMyadmin后，如何让一套ＰＨＰ程序运行，请讲详细一些．

java 程序运行: 运行的dos与编译类似，只不过是java.exe负责运行，javac.exe负责编译。还要注意的是编译的时候要写文件全名（扩展也写上），而在运行的时候只写文件名称，...

python与程序运行: 交互模式下运行 python在安装完成后，一般都默认写入了环境变量，如果没有写入，就需要手工写入。在Windows中，可以直接在cmd中输入python交互提示模式，即根据用户输入运行代码并响应结果。在交互模式中会自动打印输入表达式的结果。顶层文件：就是启动后能够运行整个程序的文件脚本：一种特定的描述性语言，依据一定的格式编写的可执行文件，又称作宏或批处理文件。脚本通常可以由应用程序临时调...

程序运行不了，: 这是个栈的程序：rn#include rn#include rnstruct listrnint data;rnstruct list *next;rn;rnstruct stractrnstruct list *top;rnstruct list *bot;rn;rnint data;rnsturct stract stack;rnvoid inits(struct stract s)rnstruct list *b;rnb=(struct list *)malloc(sizeof(struct list));rnb->next=null;rns.top=b;rns.bot=b;rnrnvoid push(struct stract s,int a)rnstruct list *b;rnb=(struct list *)malloc(sizeof(struct list));rnb->next=s.top;rns.top=b;rnb->data=a;rnrnvoid pop(struct stract s,int a)rnstruct list *b;rnb=s.top;rns.top=s.top->next;rna=b->data;rnrnint gettop(struct stract s)rnreturn s.top->data;rnrnmain()rnrninits(stack);rnpush(stack,1);rnprintln("%d",gettop(stack));rnZ

程序运行小问题: 题(tí)目(mù)：企业发放的奖金根据利润提成。利润(I)低于或等于10万元时，奖金可提10%；利润高于10万元，低于20万元时，低于10万元的部分按10%提成，高于10万元的部分，可可提成7.5%；20万到40万之间时，高于20万元的部分，可提成5%；40万到60万之间时高于40万元的部分，可提成3%；60万到100万之间时，高于60万元的部分，可提成1.5%，高于100万元时，超过100万元的部分按1%提成，从键盘输入当月利润，求应发放奖金总数？ rnimport java.util.*;rnpublic class lianxi12 rnpublic static void main(String[] args) rn double x = 0,y = 0;rn System.out.print("输入当月利润（万）：");rn Scanner s = new Scanner(System.in);rn x = s.nextInt();rn if(x > 0 && x 10 && x 20 && x 40 && x 60 && x 100) rn y = 20 * 0.175 + 40 * 0.08 + 40 * 0.015 + (x - 100) * 0.01;rn rn System.out.println("应该提取的奖金是 " + y + "万");rnrnrnrn1.为甚么运行的时候我输入80的时候会是这个答案呢：应该提取的奖金是 5.3999999999999995万rn2.if里面的所有语句我不太了解是什么意思？rn希望有心人能指点指点，谢谢！

程序运行限制: 我做的一个程序，怎样在程序里面设定它的安装次数（同一个光盘），请高手指教，谢谢

程序运行警告: 编译运行无误，当退出程序时，提示如下问题：rn[b]Debug OutPut: Invalid Address specified to RtlFreeHeap(012F0000,012F3D60)[/b]rn好像我的路径配置没有问题啊，以前没有出错，自从公司强制安装了敏捷安全卫士后，就有这个问题了，虽然不影响程序编译执行，但总觉得心理不舒服，退出运行了总会在这里卡一下

-_-程序运行的底层…………: 例如编译几个文件 cl main.c utility.obj .........rn我想知道哪些库函数的指令（比如fprintf)是在连接的时候就被组织到了目标程序中，这些连接库是否被称为静态链接库？后缀名是否为　.ａ?　.lib? .o? 有何区别. 而哪一些是在程序运行的时候才去动态地调用,是否叫做动态链接?后缀名.dll? ....obj 的文件结构是怎样的? rn其他操作系统下是否类似呢?rnrn谢谢可敬的大牛们!

程序运行过程: 运行下面代码，程序输出结果是： rnclass Basern int i = 99; rn public void amethod()rn System.out.println("Base.amethod()");rn rn Base()rn amethod();rn rn rnrnpublic class Derived extends Basern int i = -1;rn public static void main(String argv[])rn Base b = new Derived();rn System.out.println(b.i);rn b.amethod();rn rn public void amethod()rn System.out.println("Derived.amethod()");rn rn rn请前辈解答并解释，多谢，看不懂运行结果

程序运行慢: 我用MFC写的exe程序，第一次运行很快，程序不关再次运行速度明显慢很多，再次运行就会更慢是什么原因？

程序运行的问题: 我现在有一个项目，程序代码部分已经完成，并且在JBuidler 9 下面用tomcat运行没有问题（tomcat为4.1），然后我放到其他的计算机中，用tomcat来运行class文件，发现部分功能不能运行（主要为写入XML文档），请问为什么？谢谢指教！

程序运行环境问题: 生成的程序该是需在装有.netframework的环境下运行吗，那对没装.netframework的环境，生成的程序就只能带.netframwork的安装包吗？而为了安装.netframework,又要配置相应的环境，要这么麻烦吗？

程序运行图片: 这是用OPENGL开发的名为自然场景的程序的运行截图。

程序运行截图: 评论不能贴图，因此写这个博客作为评论截图链接。

延迟程序运行: 提供2种方法延迟执行一个VB程序（如20秒）的方法，比较他们的好与坏

来自德国的TuneUp Utilities，360度全方位优化，有效激活！下载: Utilities 2012的功能应有尽有，主要工具包括：系统改造/分析、硬盘/登录文件清理、系统加速、记忆体最佳化、登录文件编辑、软件卸载、工作管理员、文件还原/清理。扩展操作系统的能力,使Windows运行更快、更安全、更舒适。其现代图形界面包括所有系统设置、安全设定、清理和维护等功能。更舒适和更安全，只需点击几下鼠标可以让你的Windows操作系统的更快。相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/miluojiangshui/4441115?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/miluojiangshui/4441115?utm_source=bbsseo[/url]

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