KITTI数据集下载方式

GoodluckTian 2019-08-09 03:05:51

废话少说，用迅雷下载就完了！！！！

身边有好多同学都遇到过kitti数据集下载不了的原因，我自己也有过，翻了qiang也不行，偶然复制了链接迅雷直接打开下载了…… 总之，好好搞学术吧！

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Matt今年18岁 2021-11-02

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weixin_45599956 2020-11-22

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梦醒时分1218 2020-03-11

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KITTI自动驾驶数据集.zip

Kitti数据集下载-附件资源

KITTI-360数据集该存储库包含用于检查KITTI-360数据集的脚本。这个大型数据集包含73.2 km的行驶距离中的320k图像和100k激光扫描。我们使用粗糙的边界图元来注释静态和动态3D场景元素，并将此信息传递到图像域中，从而在3D点云和2D图像上产生密集的语义和实例注释。有关详细信息和下载，请访问： 数据集结构 数据集结构和数据格式可从以下获得：剧本安装使用pip安装kitti360Scripts pip install git+https://github.com/autonomousvision/kitti360Scripts.git 对于2D图形工具，您还需要安装 sudo apt install python-tk python-qt5 我们使用open3D可视化3D点云和3D边界框： pip install open3d 用法该脚本包含用于加

kitti数据pose data .

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