智能循迹小车的设计与实现 [问题点数:20分]

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基于模糊控制的智能循迹小车设计
基于模糊控制的<em>智能</em><em>循迹小车</em>
电子大赛设计智能循迹小车
安徽省电子<em>设计</em>大赛作品包括循迹的电路原理图、298电机驱动的电路原理图、以及小车的源程序
基于51单片机的智能循迹小车设计
基于51单片机的<em>智能</em><em>循迹小车</em><em>设计</em>
基于51单片机的智能循迹小车设计
基于51单片机的<em>智能</em><em>循迹小车</em>的<em>设计</em> 基于51单片机的<em>智能</em><em>循迹小车</em>的<em>设计</em>
智能循迹小车
基于单片机控制的<em>智能</em><em>循迹小车</em>。stc8c52,lm298n,红外循迹。
单片机智能直流电机循迹小车
ppt文件教你怎么样编程,C语言编程,成为电子精英
智能循迹小车+蓝牙遥控
寻迹小车+蓝牙遥控 此程序主要应用的是51中的定时器中断和串口中断 定时器中断主要是让小车进行循迹; 串口中断主要是为了<em>实现</em>蓝牙遥控; 其中m0和m1分别代表的是白线和黑线,也就是小车的红外接收管对黑线的判断; 然后zkb1和zkb2都代表的占空比,zkb1代表的是右轮的占空比,zkb2代表的是左轮的占空比; IN1,IN2是控制右轮的,IN3,IN4是控制左轮的; 其中correct_left(...
智能循迹小车程序
这里有全套的小车程序,包括红外循迹,吸铁,超声波避障等等
智能循迹小车程序参考
关于<em>智能</em>车入门,采用ST188两路循迹,有超声波避障模块程序
单片机智能循迹小车循迹
轻松完成循迹任务,在断点处产生声光反映,通过PWM波控制两个电机的占空比,调整电机转速,并在一分钟时使小车停止
智能循迹小车所有电路图
这是我搭建<em>循迹小车</em>的所有电路图,又需要的朋友可以拿去。
智能红外循迹小车
<em>智能</em>红外<em>循迹小车</em>,飞思卡尔光电<em>智能</em>小车循迹技术报告,主要阐述红外对管。
智能循迹小车制作的电路图
<em>智能</em>车电路图,<em>智能</em>机器人制作,<em>智能</em><em>循迹小车</em>
智能循迹小车)汽车结构图
本作品为大学生平时电子练习实作,拍照清晰,完全可以通过图片进行模块分析,对于对嵌入式感兴趣的筒子们可以参考下
智能循迹小车报告
<em>智能</em>小车 <em>循迹小车</em> 报告 程序
智能循迹小车C程序
51单片机控制小车<em>智能</em>循迹,只要保证在白色地面或皮质上用黑色胶带粘贴出路线路径宽度微大于相邻检测管间距,这样小车便可在其上循迹运行~~~
智能循迹小车 电机驱动选择
<em>智能</em><em>循迹小车</em>,我选择的驱动方式,挺好的,~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
智能红外循迹小车程序
这是一个<em>智能</em>小车的程序,可以<em>实现</em>循迹蔽障的功能!
智能循迹小车代码
基于STM32的<em>智能</em><em>循迹小车</em>代码,红外循迹,万向轮,直流减速电机
基于NRF24L01的智能循迹小车
基于(NRF24L01)无线传感器的<em>智能</em><em>循迹小车</em>( DS18B20 上位机 液晶1602)! 实物图 PCB图 论文 上位机程序 发送接收程序 你要的都有了 发送板pcb要改 照着接收板pcb和发送程序改吧!
基于51单片机的智能循迹小车
摘要:我们采用感铁感光传感器,89S52单片机,以及CPLD组成简易<em>智能</em>电动车。该车以单片机作为定时,控制,数据处理单元;CPLD主要产生PWM信号,控制直流电机的转动方式;各种传感器用来检测<em>智能</em>小车的状态,为单片机提供控制信息。我们的电动车成功地完成了题目的基本和发挥部分的全部要求。
智能循迹小车毕业设计
<em>智能</em><em>循迹小车</em>毕业<em>设计</em>,含电路原理图和 PCB图 ,含c语言程序。
智能循迹小车pdf资料
讲诉了<em>智能</em>小车的硬件和软件方面的内容,里面包含相关的部分电路图
智能循迹小车全部资料
<em>智能</em><em>循迹小车</em>全部资料,<em>智能</em><em>循迹小车</em>全部资料
智能遥控循迹小车程序
5路红外对管循迹加上红外遥控程序,测试很好,遥控器采用最便宜的1元一个的红外遥控器,在程序中已经把遥控和循迹程序整合到一起了,小车运行时只需通过按下一个相应的遥控按键即可切换到相应的功能中去,很方便。遥控也有很多玩法 ,可加减速,左右转,原地左转,原地右转,前进后退。
智能人工高级循迹小车
此小车可<em>实现</em>自动寻路,自动寻找东西,搬运东西到指定地点
智能循迹小车以及程序
在历届全国大学生电子<em>设计</em>竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易<em>智能</em>小车题目。笔者通过论证、比较、实验之后,制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构,并利用了小车的底盘、前后轮电机及其自动复原装置,能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。
基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计实现
针对<em>智能</em>小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成<em>智能</em>小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序<em>设计</em>,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以<em>实现</em>循迹的系统总体<em>设计</em>方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该<em>智能</em>小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功<em>实现</em>了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"<em>实现</em>了极好的转向及刹车效果。
用凌阳单片机实现智能循迹小车方案
用凌阳单片机控制的<em>智能</em><em>循迹小车</em>报告,还包括电路图程序,讲得比较详细,亲自<em>实现</em>了的
智能小车设计指导-第一版,智能循迹小车设计指导。
<em>智能</em>小车<em>设计</em>指导-第一版,<em>智能</em><em>循迹小车</em><em>设计</em>指导。较为完整的叙述了<em>智能</em><em>循迹小车</em>软硬件<em>设计</em>的过程,包括了各模块的电路图和实物图片,并给了相应的扩展提示,适合刚开始学习单片机的同学入门训练或者各电子<em>设计</em>竞赛的赛前训练!
单片机智能循迹小车pwm调速
STC12C5A60S2单片机控制,比起传统的51,52片子传输速度快近12倍,传输效率也高
基于STC 51单片机的智能循迹小车
代码通过51单片机对当前道路具体情况进行采集,然后通过单品机的计算<em>实现</em>小车前进方向的调整。
C51智能循迹小车源码+课件
C51<em>智能</em><em>循迹小车</em>课件和源码,包含如何制作小车模型和51单片机的程序编写
基于51单片机的智能循迹小车制作
自己给学弟讲课课件,从硬件原理,循迹原理,程序方面简介了一下,作为入门教程
智能循迹小车组装方案
光电实训课程报告,含有代码C 小车循迹原理是小车在贴有“8”字型黑色胶带的黄色地面上行驶,由于黑色胶带和黄色地面对光线的反射系数不同,可根据接收的反射光的强弱来判断“道路”—黑色胶带。本次<em>设计</em>规定正常行驶时3~5个红外探头都在黑色轨迹之内或附近,如果有探头检测到车体开始偏离轨道则由控制系统做出相应响应使车体回到轨道上或者在相应拐点作出准确的转弯或直走(在四条黑色胶带交叉处)行为。
基于51单片机的智能循迹小车电路
红外光电感应,基于51单片机的<em>智能</em><em>循迹小车</em>电路。
智能循迹小车的详细制作过程
<em>循迹小车</em>的详细制作过程,这是我们制作过程的详细报告。对舞蹈机器人或者是<em>智能</em>小车感兴趣的可以参考一下,一定会有帮助的
基于单片机智能循迹小车论文
  随着科技的日益发展,人们对汽车的要求越来越高,在市场的不断需求下,新型的多功能小汽车应用技术越来越成熟,同时也推动着汽车<em>智能</em>化的发展。<em>智能</em>汽车与一般所说的自动驾驶有所不同,它指的是利用多种传感器和<em>智能</em>公路技术<em>实现</em>的汽车自动驾驶,<em>智能</em>车辆可以识别周围环境、自动判断、多功能驾驶等集成众多驾驶技术的综合系统,它把计算机技术、传感器技术、信息技术、通讯技术、<em>智能</em>机器识别以及自动化等技术,应用了各种新型的技术。目前,<em>智能</em>车辆主要朝着安全、舒适,和提供优良的车人、人车交换系统。   本次<em>设计</em>的<em>智能</em><em>循迹小车</em>主要以单片机89S52为控制核心,<em>实现</em>自动循迹、避障以及手机遥控。循迹电路采用4路红外光电发射对管,并采用L298作为电机的驱动芯片,并在四位数码管上显示实时路径,完成循迹功能。当不能循迹时,可以采用手机远程进行遥控。当小车避障传感器检测到车的前方有障碍物时,会自动停止运行,并发出报警声。
基于单片机的智能循迹小车程序
为一<em>循迹小车</em>程序 希望会对各位有所帮助 谢谢! 外接红外传感器
循迹小车设计报告
<em>循迹小车</em><em>设计</em>报告,希望对您有帮助,呵呵呵呵
循迹小车设计与制作
AT89S52单片机是一款八位单片机<em>实现</em>电动小车的自动寻迹。本系统以<em>设计</em>题目的要求为目的,采用AT89S52单片机为控制核心,利用电动小车前面的红外线传感器检测道路上的轨迹,将路面信息转送给AT89S52,AT89S52根据信息作出反应控制电动机转动,从而控制电动小汽车按照路上的轨迹行驶。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,着重介绍了该系统的硬件<em>设计</em>方法及测试结果分析。 小车采用的技术主要有传感器的有效应用和AT89S52芯片的使用。有很多功能可以继续扩展,值得就一步学习和研究。
基于51单片机的循迹小车设计
基于51单片机的<em>循迹小车</em><em>设计</em>
经典的循迹小车设计模块
本<em>设计</em>是基于单片机通过光电传感器检测小车的状态和用遥控发送指令,控制小车路线的系统。硬件部分:本系统通过单片机I/O口<em>实现</em>各模块的通信,主要包括主控模块、光电开关模块、遥控模块、电机驱动模块。软件部分:运用简单易懂且执行速度快的汇编语言,通过软件接口<em>实现</em><em>智能</em>车的灵活运动,具有很高的寻向能力。
基于VHDL的循迹小车设计
基于VHDL的<em>循迹小车</em><em>设计</em>,自己写的程序,经过实物验证,可以正反转通过直角弯道。
单片机8051循迹小车设计
本文是关于8051单片机的一个小车,可用传感器自动循迹,中有程序,轨道等
智能交通灯设计实现
<em>智能</em>交通 交通灯 <em>设计</em>与<em>实现</em> <em>智能</em>交通 交通灯 <em>设计</em>与<em>实现</em> <em>智能</em>交通 交通灯 <em>设计</em>与<em>实现</em>
智能问答系统的设计实现
<em>智能</em>问答系统的<em>设计</em>与<em>实现</em>
论文研究-基于PIC单片机的智能循迹小车设计 .pdf
基于PIC单片机的<em>智能</em><em>循迹小车</em><em>设计</em>,金立,王梅,本文讲述一个以PIC16f877a单片机为主控芯片的<em>智能</em><em>循迹小车</em>的<em>设计</em>。本<em>设计</em>采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件,采用恒压恒流��
循迹小车设计(已经调试成功)
经过自己硬件<em>设计</em>制作,已经调试成功,可按自己设定的曲线行驶,自动循迹行驶,拿来分享!
基于AT89S52的循迹小车设计与制作
用AT89S52做控制器,用L298N做驱动,用红外对管来检测黑线。这里的东西比较杂。因为是在网上收集的。没整理。
红外循迹小车设计 电工电子设计
小车循迹的原理 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走,通常采取的方法是红外探测法。 红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点,在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射,反射光被装在小车上的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收,小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限,一般最大不应超过15cm。对于发射和接收红外线的红外探头,可以自己制作或直接采用集成式红外探头。
红外循迹小车设计 基于单片机
摘要:<em>设计</em>了一释能自动循迹的<em>智能</em>机器人。其通过红外发射和接收管采集信号。并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号。 单片机控翎小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理,如记录和显示小车运行的时间,行进 过程中的声光提示。
循迹小车设计含电路和程序
<em>循迹小车</em><em>设计</em>含电路和程序
fpga实现循迹小车
此代码是使用verilog<em>实现</em>红外<em>循迹小车</em>的功能,包括所有的源文件及testbench仿真代码,已经通过实际验证
循迹小车毕业设计--循迹小车系统
说明地址:http://www.doc88.com/p-6721225799407.html;
循迹小车
小车走翘翘板 摘 要 本次<em>设计</em>的简易<em>智能</em>电动车采用简单的人工<em>智能</em>技术,使用AT89C52作为小车的检测和控制核心。根据题目设定的行进及具体要求,分别采用红外传感器进行寻迹行驶、黑带采集及变速行驶,采用霍尔元件对小车行驶过程中的速度进行测量,并在终点进行行驶路程的测量,采用直流减速电机对小车实行较精确定位,由LCD显示出各项功能知识。由数码管进行行驶时间显示,由蜂鸣器及LED构成声光提示电路。...
智能循迹小车红外遥控器解码程序.doc
本程序主要将现在比较常用TX1300遥控器进行解码,将解码后的数据通过P2端口的数码管显示出来,为了更好的看到运行过程,特加了三个指示灯用来指示当前运行状态.P10主要用来闪亮,表示程序正在运行,P11则用来表示接收到数据,P12表示触发内部的定时器操作.P13的闪亮表示正确接收完一个数据. 程序运行效果: 打开本机电源开关,可以看到P10不停的闪动,按下遥控器的数字键,数码管则显示相应的数字键(1-9).可以看到P11,P12在显示后呈亮状态.则可以接收下一个数据,在上面过程中可以看到P13闪亮了一下.表明上次正确接收到数据.
智能循迹小车 基于STC12C5A60S2单片机 舵机转向
我做校赛时写的<em>智能</em>寻迹车程序,基于STC12C5A60S2单片机,控制舵机转向 一共有16个光电传感器ST188。
智能循迹小车报告,有超声波测距功能
可用于<em>循迹小车</em>,沿着黑色跑道行驶,用光电三极管检测黑道,在车的前面装有超声波测距,当有检测障碍物时,小车同过单片机可以避开障碍物
一种基于51单片机的智能循迹小车代码
该代码是基于51单片机单片机编写,可以<em>实现</em>小车的左转,右转等,从而可以<em>实现</em>循迹功能。目前此代码已在<em>智能</em>小车上得到应用。
智能循迹小车电路图和程序及仿真图
提供<em>智能</em><em>循迹小车</em>电路图和程序及仿真图,在做<em>智能</em>小车时可以参考
转《基于STC89C52单片机的智能循迹小车
适合初学者看,里面有原理图,有小车实物,有程序,配件可以上淘宝购买,初学者可以先购买模块安装, 如果时间足够,可以自己动手焊板,期间发现的问题都是珍贵的经验 有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序
智能 PWM循迹小车, 源程序+仿真图
很实用,很给力- -,系统让我打20个字,没办法,迅速码字啦
MSP432智能循迹小车(能自动回到赛道)
MSP432<em>智能</em><em>循迹小车</em>(能自动回到赛道),通过PID调节车速,可以快可以慢。
基于MC9S12XS128单片机的 智能循迹小车的硬件设计
给出了一种基于MC9S12XS128单片机的<em>智能</em>模型车硬件系统的<em>设计</em>方法, 该系统的核心控制器采用MC9S12XS128芯片, 并采用数字摄像头OV6620采集路面信息, 电机驱动模块则采用MC33886 H桥芯片。整个系统根据对所采集图像信息的分析和处理来控制舵机转向并调整后轮驱动电机的速度, 从而<em>实现</em>小车自动循迹的功能。
基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车的硬件设计
对于飞思卡尔的同学,尤其是初学者,大有用处,具体介绍了<em>智能</em>车个模块的<em>实现</em>,和<em>设计</em>思路
智能循迹小车,程序上的一些错误,求指导
1.c(65): warning C206: 'forward1': missing function-prototypern2.c(68): error C141: syntax error near ''rn3.c(89): error C141: syntax error near '==', expected ')'rn4.还有些书写上我错误,希望能帮我看看!初学者好多不明白的地方rnrn#includernsbit PWM1=P1^0;rnsbit PWM2=P1^4;rnsbit IN1=P1^1;rnsbit IN2=P1^2;rnsbit IN3=P1^5;rnsbit IN4=P1^6;rnsbit RP1=P2^0;rnsbit RP2=P2^1;rnsbit RP3=P2^2;rnsbit RP4=P2^3;rnsbit RP5=P2^4;rnsbit RP6=P2^5;rnsbit RP7=P2^6;rnsbit RP8=P2^7;rnint count1,count2;rnvoid delay(int z)rnrnint x,y;rnfor(x=z;x>0;x--);rnfor(y=124;y>0;y--);rnrnvoid foward1()rnrnIN1=1;rnIN2=0;rnrnvoid forward2()rnrnIN3=1;rnIN4=0;rnrnvoid back1()rnrnIN1=0;rnIN2=1;rnrnvoid back2()rnrnIN3=0;rnIN4=1;rnrnvoid speed(int cnt1,int sd1,int cnt2,int sd2)rnrnif(cnt10&&num=3)rnrnPWM1=0;rnPWM2=0;rnrnnum++;rnrnrnvoid time0()interrupt 1rnrnTH0=(65536-1000)/256;rnTL0=(65536-1000)/256;rncount1++;rncount2++;rnif(count1>=500)rncount1=0;rnif(count2>=500)rncount2=0;rn
基于CMOS传感器的智能循迹小车图像识别技术研究
基于CMOS传感器的<em>智能</em><em>循迹小车</em>图像识别技术研究
数字钟与智能台灯的设计实现
通常,数字钟的晶体振荡器输出频率较高,为了得到1Hz的秒信号输入,需要对振荡器的输出信号进行分频。 通常<em>实现</em>分频器的电路是计数器电路,一般采用多级2进制计数器来<em>实现</em>
智能五子棋算法的设计实现
<em>智能</em>五子棋算法<em>设计</em><em>实现</em>。希望可以帮到大家。
智能软件狗加密设计实现
<em>智能</em>软件狗加密<em>设计</em>与<em>实现</em>,技术文档,pdf版本
一个智能考试系统的设计实现
一个<em>智能</em>考试系统的<em>设计</em>与<em>实现</em>希望对大家有所帮助!
学习型智能遥控器的设计实现
计算机科学与技术专业毕业<em>设计</em> 学习型<em>智能</em>遥控器的<em>设计</em>与<em>实现</em>
智能涡街流量计的设计实现
针对涡街流量传感器的非线性特性,本系统采用16位微处理器MSP430F435为核心,将传感器特性曲线存 储在Flash存储器中,<em>实现</em>了对涡街传感器的非线性校正,从而扩大了 涡街流量计的使用范围。同时该仪表还具有频率输出、4—20mA电流 输出以及RS485通信功能,便于和传统仪表兼容
智能无功补偿的设计实现
<em>智能</em>无功补偿在工业领域及工程中的运用,说明了其原理与运用。
智能教育平台的设计实现
<em>智能</em>教育平台的<em>设计</em>与<em>实现</em>为教师提供一个集备课、授课、<em>智能</em>组卷等功能与一体的<em>智能</em>教育平台.
智能停车场系统的设计实现
很好的基于windows平台的文章 <em>智能</em>停车场系统的<em>设计</em>与<em>实现</em>
智能心跳设计与简要实现
<em>智能</em>心跳<em>设计</em>与简要<em>实现</em> Author: Youni Comany: Easemob Technology Incs. 摘要 心跳多用于即时通讯系统中,用于持续的通知后台服务器,客户端依旧存活。心跳包就是双方所定义的一种用来通知对方存活的数据通讯结构。 周期性的发心跳包给服务器主要有以下几个原因: 通知服务器,客户端存活状态,一旦服务器监测到在某段时间没有收到客户端发来的心跳包,服
智能立体仓库管理系统的设计实现
!摘!要"酒店宾馆总台有大量业务数据!传统手工处理效率低!不能适应现代化管理的需要&现代计 算机处理数据速度快"效率高"成本低!本系统<em>实现</em>酒店宾馆总台的大量业务数据从手工处理转为计算机 自动处理!并交付实际应用& !关键词"关系数据库#程序<em>设计</em>#酒店管理 !中图分类号"YH*!!!@"#^!!! !文献标识码"B! !文章编号"!((=!系统<em>设计</em> 本系统由两大功能模块组成%其一#客房管理模块#包含%办理客户入住登记手续$离店结帐手 续$查询在住顾客$查询曾住顾客$办理预定客房手续$查询预定客房情况$办理调房手续$查询押 金不足$打印日报表$打印月报表等&其二#日常用品销售管理模块#包含%商品初始化$商品进 库$商品销售$库存查询$日月销售统计打印$月盘点结帐$历史进出商品情况查询&其模块结构如 图!所示&
智能开关设计设计
<em>智能</em>插座<em>设计</em>方案 一、硬件 WIFI模块(ESP8266)、单片机(stc12c5a60s2)、4路5V继电器、插线板 二、技术 串口通信、android、C语言 三、<em>实现</em>方案 1、模块初始化 (1)、设置wifi模块为AP+Station模式(设置模块作为路由) (2)、设置wifi的IP、SID及密码(;固定) (3)、启动TCP监听 (4)、APP通过设置的S
循迹小车报告
摘要:本<em>设计</em>由寻迹信息采集电路,电机驱动电路,遥控模块以及MCU 控制模块四大 部分构成。MCU 控制模块是本<em>设计</em>的核心部分,该部分以一片TI 公司的MSP430F149 为 控制中心,<em>实现</em>对各个模块的控制。寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组 成,将采集到的数据处理后送至单片机。电机由以L298N 为核心部件的电路驱动。遥控 模块则可以在小车没有成功寻迹的情况下对其进行远程控制。该小车具有自动寻迹,起 始点检测以及自动声光报警等功能。基于稳定的硬件电路<em>设计</em>以及精确可靠的软件算 法,小车能够<em>实现</em>预期功能。 关键词:MSP430,L298N,寻迹,遥控
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