智能循迹小车的设计与实现

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基于单片机智能循迹小车论文

 本次设计智能循迹小车主要以单片机89S52为控制核心,实现自动循迹、避障以及手机遥控。循迹电路采用4路红外光电发射对管,并采用L298作为电机的驱动芯片,并在四位数码管上显示实时路径,完成循迹功能。当不能...

智能小车硬件课设(循迹,避障,蓝牙等功能实现

硬件课设一直拖到还有几天要毕业了才分享一下,做的很粗糙,只是分享一下我们实现的方法,可作为参考。   1.硬件方面用的是N4的板子,如下 2.整个小车完成后如图 3.代码部分是用verilog完成的,项目报告,...

毕业设计智能小车的制作(蓝牙控制,避障,循迹)(一)

基于多传感器的智能小车设计与实现 先上成品图如下: 外观比较乱,还可以后期再优化。 功能需求: 1)蓝牙控制 2)避障 3)自动循迹 硬件模块选择: 1)蓝牙HC-06从机模块 2)HC-SR04超声波模块 3)SG90舵机 4)...

循迹小车设计(转载)

1.小车控制及驱动单元的选择 此部分是整个小车的大脑,是整个小车运行的核心部件,起着控制小车所有运行状态的作用。通常选用单片机作为小车的核心控制单元,本文以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为例予以介绍。...

一款自动循迹小车设计方案

一款自动循迹小车设计方案 自动循迹小车是比较热门地电子竞赛,有许多设计方案。 在网上找到一个设计实验报告,对自动循迹小车设计方案介绍的比较详细,转载如下: 项目分工: 1、领料、焊接、板子的成型...

【电赛优秀作品集】自动循迹小车制作方案

简单来说自动循迹小车就是集光,机,电于一体的简易智能小车。参赛者通过论证,比较,实验之后,制作出了简易小车的循迹电路系统,整个系统基于普通玩具小车的机械结构,并利用了小车的底盘,前后轮电机及其自动复原...

基于51单片机智能小车设计与实现

0引言学习智能小车系统...整个智能小车系统作为一个完整的系统,从它的原理图的实现到实物的完成的过程,不仅需要深厚的电子方面的知识,还有对电路实现的良好掌握,对于培养学生的实践能力都有重要的意义。智能小车...

STM32循迹+蓝牙小车

stm32智能循迹小车+蓝牙控制+代码

经典PID在智能自寻迹小车中的应用分析

PID调速在对于初学者在学习自动化...大家都知道自寻迹小车是通过偏差实现对系统的控制的,传统光电组用光电对管实现对当前小车与中线偏差量的采集,电磁组采用LC谐振电路通过监测磁场强度间接测量当前小车与中线的偏...

PWM波调速原理及循迹小车调速方法

一、PWM和占空比的概念 ①PWM:又称脉冲宽度调制技术,是一种模拟控制方式,PWM波形如下所示。 ②占空比:指高电平在一个周期中所占的比例。例如占空比为50%即高电平占整个周期时间的一半。 二、PWM定频调速原理 ...

循迹小车的制作

循迹小车,摆好了传感器,就事半功倍。。。。

基于MSP430F5529的红外循迹小车

小车选用MSP430F5529做为主控芯片,TCRT5000红外循迹模块用来实现小车识别跑道功能,原理为红外发射判断黑白线以及区分黑线宽度,电机使用两个直流电机,电机驱动模块选用TB6612,来实现实时控制电机转动的幅度转速...

基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程(详细)----上篇(第123点)

基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程 由于本人的一个小项目,要做一个基于STM32的循迹避障小车,前后花了约1周的时间,这个过程种也参考了很多大神分享的资料,学到很多的东西。但是资料都比较分散,有些...

stm32智能小车开发/超声波

于是,萌发了自己做个小车的想法,也算是将32单片机的知识再做一次回顾、复习我选择的是四驱小车,感觉四驱更爽些,初步打算实现避障、循迹、蓝牙控制、WiFi控制、超声波测距这几个功能第一步:驱动电机第二步:红外...

基于STM32的智能循迹避障小车

【1】研究背景 随着计算机,微电子技术的快速发展,智能化技术的开发越来越快,智能...循迹小车也是智能小车的一种,归属于机器人的范畴。目前,自动驾驶和智能小车的应用也越来越广泛。 基于STM32F103主控板搭建智...

智能小车的制作(一)

 智能循迹小车主要由STC89C52单片机电路、TCRT5000循迹模块、L298N驱动模块、直流电机、小车底板、电源模块等组成。 (1)单片机电路:采用STC89C52芯片作为控制单元。STC89C52单片机具有低成本、高性能、抗干扰能力...

智能小车——循迹、避障小车(附详细代码)

循迹模块图片(一般循迹模块有两种,我用的是这一种): 注:不同的循迹模块检测到黑白线输出端电平不一定相同 循迹模块使用介绍 该循迹模块原理: 检测到黑线时,输出端为低电平,二极管处于熄灭状态

基于Arduino开发的智能小车

(1)智能小车自动运行(前后走,左右转) (2)蓝牙控制、遥控器控制、无线手柄控制 (3)循迹、避障、测速 (4)视觉 (5)语音识别 (6)装饰:RGB小灯、音乐播放器、语音录入 2.材料清单 材料 ...

基于stm32和ov7725的智能循迹

基于stm32f103zet6的智能循迹车。 1.L298n IN1IN2控制一个轮子,IN3IN4控制另外一个。这里使用的是直流电机,控制如下: 为了使用pwm进行调速,一定要记得用跳帽使调速度端为高电平。这样,输入不同占空比的...

基于LDC1000的自动循迹小车

大三上学期课程设计的题目选了做小车,需要使用的是TI公司的LDC1000或者LDC1314,题目如下: 首先选择做这道题是因为之前做小车比较熟悉,仔细分析一下其实也就是缺个传感器,其他的该有的都有了只需要稍作修改,...

基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程(详细)----下篇(第789点)

基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程(详细)----中篇(第456点) 上篇主要是讲一些基础的东西,中篇讲了如何制作循迹,本篇讲一下制作避障小车。 七,如何用使用pwm让舵机旋转到相应的角度 这位博主讲的很...

循迹小车

循迹小车,顾名思义就是沿着已定的线路跑的小车,循迹小车在可以代替人工进行固定地点的搬运、传递信息等… 一个循迹小车主要有以下几个模块组成: 电机驱动模块 PWM调速模块 红外循迹模块 剩下的就是在主函数中...

粤嵌实验室新一代智能无线小车研发成功

 据介绍,粤嵌实验室设计的这款无线智能小车具有自动避障、智能寻径、无线遥控、无线图像传输等多功能,采用GEC实现小车的控制机检测,用光电探测器实现小车循迹功能,由两个直流电机做动力部分,通过控制脉冲...

基于51单片机循迹智能小车

基于51单片机循迹智能小车 摘 要 本次设计的简易智能电动车采用简单的人工智能技术,使用AT89C52作为小车的检测和控制核心。根据题目设定的行进及具体要求,分别采用红外传感器进行寻迹行驶、黑带采集及变速...

机器人项目:智能寻迹小车

大一下学期的时候做的一个智能小车寻迹的项目,还是很成功的。当时我负责的是部分的焊接、硬件组装以及全部的代码改写工作,的确付出了很多心血。最后测评的时候老师给了优。总之还是很不错的,记录一下。 一、基本...

直角转弯4驱差动小车设计思想

使用五路循迹模块可以识别比较复杂的路况,比如十字路口,T型路口,以及没有路了。  首先,要有一个扫描路况的函数,这个函数要有唯一的函数出口。在扫描函数里边要包括五路的循迹情况,也就是说执行一次扫描函数...

基于STC89C52的自动循迹小车项目

摘要:本文根据对目标金属物的非接触式探测定位和移动的具体要求,以STC89C52RC单片机为控制核心,结合驱动模块、三个电感模块(LDC1000电感数字传感器)、测速模块和显示模块,设计实现了一种自动循迹小车。...

基于摄像头循迹的电子设计竞赛论文

摘要 本系统以设计题目的要求为目的,采用STM32F103ZET6单片机为控制核心,另外其他辅助模块包括:电源模块,图像显示模块,蓝牙模块,以及其他功能模块进行辅助,从而来完成智能车的硬件设计。我们采用了模糊PID...

智能小车的制作(五)

3.2 光电传感器模块  循迹光电传感器原理,就是...光电传感器实现循迹的基本电路如3.4所示。   图3.4 循迹传感器电路图  循迹传感器工作原理:TC端是传感器工作控制端,为高电平时,发光二极管不工作,传感器休眠

双线循迹停泊系统 STM32 控制小车

2019 年 TI 杯西安邮电大学大学生电子设计竞赛 双线循迹停泊系统(B 题) ...在近几年的电子设计大赛中,关于小车智能化功能的实现也多种多样,此次我们设计一辆智能小车,双线循迹停泊系统小车...

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