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DSP最小硬件系统下载
weixin_39821526
2019-08-11 01:00:22
TMS320VC5402最小系统硬件设计
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//download.csdn.net/download/moliumei1989/4683184?utm_source=bbsseo
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TMS320VC5402最小
系统
硬件
设计
ROS下位机——基于stm32开发
ROS(机器人操作
系统
)是一款成熟的机器人操作
系统
,具有完备的生态体系,未来的发展意义可以成为机器人届中的”Linux、Android“。机器人的开发学习要综合软
硬件
的协同开发,
硬件
开发有些部分倾向于底层的设计和使用。软件开发可以依托C++、PYTHON等高级语言进行ROS接口应用开发,或者兼容ROS
系统
。本系列的ROS开发课程包含下位机开发、上位机开发、基于MBD(基于模型设计的开发)等。下位机作为机器人设计的基础部分是学习机器人操作
系统
必经之路,下位机我们通常会选择Arduino(适合学习不适合工程,代码执行效率差)、STM32系列产品(工程应用广泛,适合学习和工程开发,代码针对性强),当然还有NXP系列、51系列、TI
DSP
等,后期可以根据产品的性能和成本要求去考虑;上位机部分,主要是基于工控机、树莓派Raspberry、英伟达Jetson等可以运行操作
系统
的嵌入式设备再基于ROS操作
系统
进行实训学习。网络上对于ROS类的教学比较多,但是
系统
化从底层向高阶层层递升的教学方法偏少,知识碎片化严重,对机器人开发工程师深远的发展有负面影响,基于此本人通过多年自身的学习和工程实践,将机器人开发课程
系统
化、具象化、模块化地引导式学习,每节课程都有相应的课件和代码引导。对致力于机器人事业的学生有推动作用,且增强信心,
系统
化自己的机器人知识。为自己的职业规划和事业发展奠定坚实基础。最后,你们的支持,就是老师不断创作的动力!老师会不断更新机器人类相关知识,希望”与子同裳“。
DSP
技术及应用实习-
DSP
最小
系统
硬件
及驱动程序设计1.zip
DSP
技术及应用实习-
DSP
最小
系统
硬件
及驱动程序设计1 有代码 文档
DSP
(2812)最小
系统
的
硬件
本文给出
DSP
芯片TMS320F2812的
硬件
的最小
系统
设计,然后增加一个外扩用来演示
DSP
芯片2812的运行。 论文的结构如下,共分四个章节。 第一章描述了
DSP
2812课题的研究背景,意义以及发展现状,并根据
DSP
2812的原理和特点及设计要求,给出了设计实现的基本方案。 第二章主要给出了
系统
的
硬件
设计,根据具体功能的实现,对
硬件
电路进行详细的分析。 第三章为
系统
软件设计。 第四章为工作总结和展望,主要对本次设计进行总结并对更深入的研究本课题做出了展望。
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