激光平面标定求助(已知相机内参数和标定板的外参数) [问题点数:20分]

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激光雷达和相机的联合标定的实现(源代码,干货满满)
介绍 最近要做<em>激光</em>雷达和相机的联合<em>标定</em>,我们使用相机进行二维图像上的object detection,<em>激光</em>雷达可以辅助测距,从而帮助我们判断物体相对于相机坐标系的位置。实现联合<em>标定</em>的框架主要有Autoware、Apollo、lidar_camera_calibration、but_velodyne,具体请参考:<em>激光</em>雷达和相机的联合<em>标定</em>。虽然这些框架已经帮我们实现了,但是框架对使用的雷达和相机的品牌...
单目激光三维重建的标定方法
单目<em>激光</em>的三维重建,就是使用一个<em>激光</em>头加一个工业相机来完成三维重建,但是重建出来的是一条线上的三维点。如果要得到物体整体的三维点还需要拼接的操作,一般会配置一个步进电机来精确控制运动。另外一种就是使用双目加标记点的方法。这些本文先不做介绍了,先介绍单目<em>激光</em>的<em>标定</em>过程吧: 实验过程:  1:将<em>激光</em>线投射到一个<em>标定</em>板上,同时坚持<em>标定</em>板的圆心坐标和<em>激光</em>二维坐标;  2:重复1,摆放5个不同的位置;
2d Laser 和 camera 外参标定
转自原文:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/85000943  1、论文 Extrinsic Calibration of a Camera and Laser Range Finder (improves camera calibration) 2、代码 https://github.com/cjn0608/CamLase...
lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
作为无人驾驶中常用的传感器,<em>激光</em>雷达和相机都有自己特有的优势,然而它们也各有缺点和不足,现在主流的感知算法都向传感器融合方法靠拢,这就涉及到不同传感器之间的<em>标定</em>问题,本博文主要针对一个开源项目讲解<em>激光</em>雷达和相机之间的外参<em>标定</em>,即如何通过实验的方法得到<em>激光</em>雷达和相机之间的旋转平移矩阵。 项目地址: https://github.com/ankitdhall/lidar_camera_calibra...
slam入门1:单目相机与2D激光联合标定
参考论文: 《Extrinsic Calibration of a Camera and Laser Range Finder (improves camera calibration)》 C++实现:参考一,参考二 博客参考:博客 论文介绍: 这篇论文虽然是2004年的,但是很有名,后面的很多相关论文都参考了它。论文中,相机通过棋盘格或二维码估计<em>标定</em>板<em>平面</em>在相机坐标系下的<em>平面</em>方程,由于<em>激光</em>...
激光雷达和相机的联合标定(Camera-LiDAR Calibration)之apollo
前言 上篇博客<em>激光</em>雷达和相机的联合<em>标定</em>(Camera-LiDAR Calibration)之Autoware介绍了为什么要做联合<em>标定</em>以及如何使用Autoware的<em>标定</em>工具。 这篇博客介绍apollo<em>标定</em>工具的使用方法。 首先需要安装apollo,然后才能使用其<em>标定</em>工具。 这个工具要求相对较高,需要广角相机,里程计和惯导,而且需要最准确的初始外参值,或许这样得出的<em>标定</em>结果更精确吧。 准备 ...
标定激光三角测量代码实例
* This program demonstrates how to perform the calibration* of a sheet-of-light measurement system.* *本程式示范如何执行光片测量系统的校正工作。* The measurement system consists of an area scan camera and* a light line pr...
2d Laser 和 camera 标定工具原理及使用方法
2d <em>激光</em>和相机之间之间的<em>标定</em>早在 04 年就出了成熟的论文和方法,去年 17 年 ICCV, IROS,今年 IROS 等依然还有论文产出。具体的论文列表可以参考我的《论文阅读整理》博客,这篇博客主要讲述 04 年方法的原理以及代码的实现, 代码将开放,在自己机器人上采集了多次数据进行<em>标定</em>,<em>标定</em>结果在 1cm 内浮动,均值附近正负几毫米。 <em>标定</em>原理 准备材料:<em>标定</em>板一个(平板上贴有棋盘格或者二维...
计算机视觉-相机内参数和外参数
相<em>机内</em><em>参数</em> 外<em>参数</em>
摄像机内参数标定的一种方法
图像坐标转换为世界坐标 摄像机<em>标定</em>是计算机视觉的一项基本任务。文中提出了一种直接的摄像机<em>标定</em>方法,它是利用空间中几个有特殊关系的点,直接列写出方程组,求解出内<em>参数</em>。该方法不需要对摄像机进行旋转或平移,简单易行。
计算机视觉-相机参数标定
相机<em>参数</em><em>标定</em>
摄像机参数标定、A_flexible_new_technique_for_camera_calibration.pdf
OPENCV 摄像机<em>标定</em>,摄像机的<em>标定</em>问题是机器视觉领域的入门问题
标定相机参数
这是借鉴别人的程序,主体都是别人写的,我只做了整理,程序主要完成了9幅棋盘格图像的角点<em>标定</em>,然后利用9组<em>标定</em>的角点信息来计算相机的内参、外参,并最终给出校正后的图像。需要声明的是对9幅图像读取的过程,定义了char filename[]={0},另filename依次加1,2,...9,来实现ascii码中数字1向字母1的转换,这是作者的灵活之处,膜拜。如果需要程序使用的图片,告诉我,再次感谢原作
slam入门1:单目相机与2D激光联合标定——优化调试总结
接上一篇博客: 博客链接 参考开源实现一和2004年论文(Extrinsic Calibration of a Camera and Laser Range Finder (improves camera calibration)) 调试优化总结: 1、<em>标定</em>时使用单个二维码(AprilTag Family 36h11),<em>标定</em>分别测试了6组, 10组, 12组, 15组<em>标定</em>板位姿,利用15组位...
无人驾驶多传感器融合---激光雷达与camera的校准(Lidar Camera Calibration)
1.<em>激光</em>雷达与摄像头性能对比 在无人驾驶环境感知设备中,<em>激光</em>雷达和摄像头分别有各自的优缺点。 摄像头的优点是成本低廉,用摄像头做算法开发的人员也比较多,技术相对比较成熟。摄像头的劣势,第一,获取准确三维信息非常难(单目摄像头几乎不可能,也有人提出双目或三目摄像头去做);另一个缺点是受环境光限制比较大。 <em>激光</em>雷达的优点在于,其探测距离较远,而且能够准确获取物体的三维信息;另外它的稳定性相当...
激光雷达和相机的联合标定(Camera-LiDAR Calibration)之but_calibration_camera_velodyne
前言 在前两篇博客中介绍的<em>标定</em>工具,只是 autoware 和 apollo 中的一部分,如果只做<em>激光</em>雷达和相机的<em>标定</em>工作,工作量有点大。 今天介绍的but_calibration_camera_velodyne相对轻量级。 论文: [1] Velas, Spanel, Materna, Herout: Calibration of RGB Camera with Velodyne LiD...
6RA70 参数标定
西门子 SIEMENS 直流调速 6RA70 6RA70 <em>参数</em><em>标定</em>
OpenMV参数标定
相机<em>参数</em>分为内参(4个) 、畸变<em>参数</em>(径向和切向共5个)和外参 (平移和旋转共6个) 所谓相<em>机内</em><em>参数</em>误差即针孔成像模型下由于中心轴安装问题造成的精度误差 矩阵表示(A) [fx 0 cx; 0 fy cy; 0 0 1]   畸变(distortion)是对直线投影(rectilinear projection)的偏移 所谓相机畸变误差即使用透镜(针孔成像采光效率不高)造成: 径向畸变
labview 标定相机参数
今天到第五个工具了,开始<em>标定</em>相机<em>参数</em>了,但是labview工具箱对相机<em>参数</em>的<em>标定</em>只能得到相机的焦距,具体的畸变系数什么的,通过这个工具箱我还没有得到,但是他提供的相<em>机内</em>参的函数是可以得到的,今天先把这个工具说完,等以后就开始用labview的代码去讲了,然后还会穿插一些原理性的东西,就想这个相机<em>标定</em>,其实网上的原理已经都讲烂了,但是说实话我还没看到哪篇文章把这部分的原理说的很直白,都是很官方的各种
Kalibr 标定双目内外参数以及 IMU 外参数
本文记录使用 Kalibr <em>标定</em>双目相<em>机内</em>外<em>参数</em>以及和IMU之间外<em>参数</em>的<em>标定</em>过程. 采用的硬件设备为小觅的双目VIO设备( MyntEYE), 并且默认你已经有了ROS的知识基础. <em>标定</em> stereo-imu 之前, 需要知道双目的内外<em>参数</em>, 所以先进行双目内外<em>参数</em>的<em>标定</em>. 材料准备 安装Kalibr (忽略) 准备<em>标定</em>板 <em>标定</em>板可以用 kalibr 提供的pdf, 里面有三种类型的<em>标定</em>板(Apr...
利用matlab标定工具箱处理标定板图像,标定相机参数,附报告
利用matlab<em>标定</em>工具箱处理<em>标定</em>板图像,<em>标定</em>相机<em>参数</em>,其中有报告一份,运行calib文件夹中的calib.m即可,具体步骤参考http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example.html
机内定向参数计算程序
利用C#编写的相<em>机内</em>定向<em>参数</em>计算程序。
usb 摄像头的实时标定标定板)
使用了openCV 和cvcut,<em>标定</em>板大小为 10* 10 每个棋盘格的大小为 20mm。
OpenCv相机标定——圆形标定标定
Opencv相机<em>标定</em>之圆形<em>标定</em>板<em>标定</em>——本文主要介绍了OpenCv中圆形<em>标定</em>板的<em>标定</em>,并将<em>标定</em>结果与Halcon<em>标定</em>进行比较分析,得出OpenCv<em>标定</em>算法对图像品质的鲁棒性较高,<em>标定</em>精度较高。同时也从侧面反映出使用Halcon进行高精度<em>标定</em>时,对图像品质的要求较高,当然这也是高精度<em>标定</em>下的高要求。
平面标定.rar
线结构光光<em>平面</em><em>标定</em>,求出光<em>平面</em>在相机坐标系中的相对位置。
平面标定
结构光<em>平面</em><em>标定</em>matlab代码
机器视觉标定 与 halcon标定板制作介绍
产品特性: 1. 摄像机<em>标定</em>是准确测量目标物体的必要过程,每个镜头的畸变程度各不相同,通过摄像机<em>标定</em>就可以校正这个镜头的畸 变。在摄像机<em>标定</em>后就可以得到世界坐标系中目标物体米制单位的坐标,摄像机<em>标定</em>其实就是确定摄像<em>机内</em>参和外参的过程 2. 定位精度高达0.001mm; 3. 兼容德国MVtech公司的Halcon和ActiveVision Tools机器视觉软件开发包。外围带边框和一个斜角,7x7圆点矩阵
Halcon 自制标定板以及标定教程
<em>标定</em>是机器视觉里非常重要的一环,利用halcon12版本的<em>标定</em>助手可以快速进行<em>标定</em>,得出摄像机的内外<em>参数</em>。 一 制定<em>标定</em>板 <em>标定</em>需要<em>标定</em>板,<em>标定</em>板可以购买halcon自带的规格,也可以自己上淘宝购买<em>标定</em>板,自己生成<em>标定</em>格式。 当你买到<em>标定</em>板时,首先利用halcon的算子gen_caltab()生成<em>标定</em>板描述文件,一行就行 gen_caltab(::XNum,YNu...
Halcon标定文件的生成及标定板规格
Halcon<em>标定</em>文件的生成、Halcon<em>标定</em>板规格
摄像机参数标定论文集锦
大量摄像机<em>标定</em>论文 觉得不错 一定要回顶一下
IMU参数标定工具——imu_tk
sudo apt-get install build-essential cmake libeigen3-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev freeglut3-dev gnuplot git clone https://github.com/Kyle-ak/imu_tk.git cd imu_tk mkdir build cd build cmake .. ma...
Matlab 2015 双目标定参数
Matlab 2015 双目<em>标定</em><em>参数</em>
CCD摄象机参数标定新技术
CCD摄象机<em>参数</em><em>标定</em>新技术 CCD摄象机<em>参数</em><em>标定</em>新技术
相机参数标定与畸变校正
(把之前做的笔记搬运到这里来) 一、 原理与公式推导 二、代码实现 1.棋盘格生成: void chessboard() {     int perBoardPixel = 30;     int nx = 10;     int ny = 7;     Size boardSize(nx, ny);     Size imgSize(nx * perBoardPixel, ...
python计算机视觉_标定相机参数
hello,大家好,今天博主给大家带来的干货是如何<em>标定</em>相机<em>参数</em>。 说到<em>标定</em>相机<em>参数</em>,就不得不提到张正友教授的张正友<em>标定</em>法。 张正友<em>标定</em>法
机内参数标定程序
用vs2010 + c+++ opencv实现了张正友的经典的相<em>机内</em>部<em>参数</em>识别算法,代码里面包含了<em>标定</em>用的棋盘格图片。
全景拼接之相机参数标定
因为近期在做基于surf特征的全景拼接,所以不可避免地要做相机<em>标定</em>;在此,作为自己的笔记记录下来。 理论根据:本文是基于张正友专家的论文理论而来,论文地址--提取码:ch6m。 一、坐标系变换 1.世界坐标系与相机坐标系的变换关系 如图: 如图所示建立坐标系统,其中照相机坐标系的原点也是照相机的光心,为焦距 f(像距)。 从世界坐标系转换为相机坐标系的变换为: ...
六角标定
支持手眼<em>标定</em>的<em>标定</em>板,特别是halcon中用到与机器人的<em>标定</em>,特别建议使用
高精度棋盘标定
可以直接打印,进行摄像头<em>标定</em>,精度在0.02mm左右,方便快捷
标定板描述文件的创建
halcon中使用的<em>标定</em>板有两款,一个是圆圈的另一个是方框的 产生<em>标定</em>板描述文件的方法和注意事项分别是:
标定板背后的秘密
前言 正文 跋 前言     本文首发于视觉IMAX知识星球,此处略作修改,行文如下。 正文     近期在阅读《工业机器人视觉通用技术规范》时,无意中发现其中有如下一段话,截图如下:     对上述文字,我心生好奇,同时也充满了疑惑。     带着问题,我又重新研读了《Learning OpenCV》中关于相机<em>标定</em>部分,对其中...
HALCON标定板简介
HALCON<em>标定</em>板简介
相机标定 标定
相机<em>标定</em> <em>标定</em>板 相机<em>标定</em> <em>标定</em>板 相机<em>标定</em> <em>标定</em>板
opencv标定
opencv<em>标定</em>板棋盘格,opencv<em>标定</em>板棋盘格,opencv<em>标定</em>板棋盘格,opencv<em>标定</em>板棋盘格,opencv<em>标定</em>板棋盘格,opencv<em>标定</em>板棋盘格
标定板.zip
自己制作的10*10,15mm和17mm的黑白棋盘<em>标定</em>板,有world和pdf两种格式
标定板的选购
一、若是采用<em>标定</em>纸 1.式样 反射式:亚光的进口相纸 透射式:菲林片 2.底材 亚克力 pvc塑胶:更耐用、寿命更长 二、若是采用<em>标定</em>板 1.光学玻璃:精度更高(2um),价格偏贵 2.氧化铝:精度差些(15~20um),价格适中...
OMRON标定
OMRON<em>标定</em>板,精度可以控制在1微米。
棋盘格标定
棋盘格<em>标定</em>板,是PDF文件,可以提供给OpenCV的初学者学习相机<em>标定</em>时打印使用
标定板应用说明
<em>标定</em>板应用说明详细介绍了AFT系列<em>标定</em>板在机器视觉软件开发中的应用与特点。
圆标志标定
圆<em>标定</em>板图像,带标志符,可利用OPENCV等工具开发,进行相机<em>标定</em>
Halcon标定板规格
详细介绍了Halcon<em>标定</em>板规格 ,介绍了内部<em>参数</em>的具体意义
Matlab环境下 基于Kruppa方程的GA-PSO算法的相机内参数标定
Matlab环境下 基于Kruppa方程的GA-PSO算法的相<em>机内</em><em>参数</em><em>标定</em>
结构光光平面标定源码
结构光光<em>平面</em><em>标定</em>,注释详细,求出光<em>平面</em>在相机坐标系中的相对位置。
网络摄像头的标定网络摄像头的标定
网络摄像头的<em>标定</em>网络摄像头的<em>标定</em>网络摄像头的<em>标定</em>网络摄像头的<em>标定</em>
获取已知标定面的三维点
在计算机视觉中根据已经<em>标定</em>的<em>平面</em>的,计算每个像素对应的三维坐标点!
相机标定时使用的标定
相机<em>标定</em>时使用的<em>标定</em>板,配合链接http://download.csdn.net/detail/holamirai/9275817中代码使用
opencv 生成标定板(c++)
<em>标定</em>板的角点个数根据实际情况自己设定,为了保证<em>标定</em>的方向,建议行列不要一致 如需用A4纸打印,设置图片的宽度即可 // 头文件 #include&lt;iostream&gt; #include&lt;opencv2\opencv.hpp&gt; // 命名空间 using namespace std; using namespace cv; void main(){ int n_col...
opencv自己生成标定
使用OpenCV生成<em>标定</em>板图片,然后找打印机进行打印,贴在硬板上,就可以得到一个简易的<em>标定</em>板。 DPI是指屏幕上每个英寸上多少个像素点,涉及到打印出来实际的大小。 效果如下: //编程环境:ubuntu16.04, qt,OpenCV3.1.16 #include &amp;amp;lt;iostream&amp;amp;gt; #include &amp;amp;lt;opencv2\core\core.hpp&amp;amp;gt; #include &amp;amp;...
Opencv 圆形标定板相机标定
首先,需要拍摄一定数量的<em>标定</em>图,尽量从各个角度拍摄,尽可能遍布相机图像画面的所有角落,所用<em>标定</em>板为圆点<em>标定</em>板,我拍摄的图片数量是17幅,分别命名为“image1”到“image17”。 得到<em>标定</em>图之后可以使用opencv自带例程中的imagelist_creator.cpp和calibration.cpp进行<em>标定</em>;其所在位置如下图: 第一步编译imagel...
OpenCV标定板制作工具
天气炎热,无心做项目。今天有点无聊,写了一个OpenCV的棋盘<em>标定</em>板制作工具小软件。我们先来预览一下小软件的样子。再解析解析!如下图: 我们只要在定义<em>标定</em>板输入我们想要的棋盘横向方格数,棋盘纵向方格数,和方格的边长点击开始制作即可生成对应的<em>标定</em>板,如果你点击开始制作发现没有生成预览,那是因为你设置的方格边长太小,你看不到导致的。 好的,软件使用就是那么简单了,我们来说说制作原理吧。
机内定向参数计算程序设计(C#)
该文档介绍了数字摄影测量中相<em>机内</em>定向<em>参数</em>平差计算的基本方法和程序设计,附程序代码和运行截图。
VSLAM基础(八)————相机内参数理解
前面的章节有说过在vslam里相机的<em>参数</em>是<em>已知</em>的,也就是我们在相机模型那一篇里描述的相<em>机内</em>参与几个畸变<em>参数</em>。在我们使用安装好一个相机后,它的内参与畸变<em>参数</em>基本是不会变化的,也就是说我们可以提前求出这些系数,这就是相机<em>标定</em>的过程。 当然单目相机<em>标定</em>也有了很多成熟的方法,这不是本篇的重点,感兴趣的可以参考一下这篇文章: https://blog.csdn.net/lxy_2011/article/...
简单的制作标定板的程序
用来做双目或者单目的<em>标定</em>和校正,opencv实现 static int board() { int width = 210;//棋盘格宽度 int height = 210;//棋盘格高度 int x_num = 6;//角点数目 int y_num = 9;//角点数目 IplImage *src = cvCreateImage(cvS
OpenCV制作简易标定
使用OpenCV生成<em>标定</em>板图片。
用于相机标定的棋盘标定
使用棋盘板进行相机<em>标定</em>,来获取相<em>机内</em>参,便于后期的图像矫正
Halcon如何制作标定
详细介绍了Halcon如何制作<em>标定</em>板,附有代码
60*60标定板资料
基恩士<em>标定</em>板文档,相机<em>标定</em>的好资料。精度可以控制在1微米。
摄相机标定摄相机标定摄相机标定
三维重建是人类视觉的主要目的,也是计算机视觉的最主要的研究方向. (Marr 1982)所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维坐标的过程。 三维重建的三个关键步骤 图象对应点的确定 摄像机<em>标定</em> 二图象间摄像机运动<em>参数</em>的确定
arduino标定板自动旋转
用arduino写了一个<em>标定</em>板自动旋转的程序,用于相机<em>标定</em>
Halcon标定板材质介绍
halcon<em>标定</em>板材质介绍
OpenCV3.1.0的calibrateCamera()函数计算相机内参数
OpenCV3.1.0计算相<em>机内</em><em>参数</em>的函数calibrateCamera与1.0的cvCalibrateCamera2相比,发生了较大变化,主要是有关<em>参数</em>由Mat变成了Array或ArrayOfArrays ,下面是我运行成功的一个程序: int boards_num = 40;     // 共40幅棋盘格图像 int board_w = 6;         //6*8个角点 i
双目立体视觉---外参自标定
所谓外参自<em>标定</em>的方法,是不用固定的<em>标定</em>板,在拍摄实际场景的两张图像时,进行摄像机的外参自<em>标定</em>,从而获取当时两个摄像机位置之间的Rotation和Translation,以上是假定摄像机的内参是固定不变的,仅仅修正外参来达到对<em>标定</em>的实时改善。 步骤如下: 1. 利用摄像<em>机内</em>参进行畸变校正。 2.将两幅畸变校正后的图作为输入,使用OpenCV中的光流法提取匹配特征点对,points1和point...
超大棋盘格原尺寸标定板 相机内标定
多种棋盘格<em>标定</em>板,有小的有大的包含超大个棋盘格,6*6,9*10(5cm)19*20、25*30(2.5cm)
激光雷达外参标定激光坐标系→车体坐标系)
“ 该工作的时候好好努力,该玩的时候就好好尽兴,遇到比自己优秀的人学会欣赏,看到落魄潦倒的也不鄙视。这就是所谓的“拎得清”,做人做事,这样的状态最好。” 2019年5月20日 最近好忙、好累~ 无论选择对错,已无法改变 既来之,则安之 往前走,不回头,加油! 言归正传,把<em>激光</em>雷达外参<em>标定</em>的原理、过程、工具、用法整理一下: 首先,要明确一下,无论是哪种传感器:相机、激...
利用kalibr标定出的imu标定参数
这是一个利用kalibr_allan<em>标定</em>出的imu<em>参数</em>,可用于kalibr的imu-cam联合<em>标定</em>,类型VI
【opencv】显微镜/投影仪 圆阵列标定标定
由于在显微镜以及投影仪下,棋盘格角点提取会非常不准确,因此必须采用圆形阵列<em>标定</em>板进行<em>标定</em>,opencv里本身提供了圆形阵列<em>标定</em>版的接口,然而在显微镜以及投影仪下却提取不到,因为<em>标定</em>板很小(显微镜下才6mm*6mm)经过放大,圆变形很严重,因此这里通过另外的方法求取。 拍摄的部分<em>标定</em>图如下: 在显微镜视场中,前景与背景区别很大,直接固定阈值128得到二值图即可,在
EDEM参数标定以及实验等文献
EDEM学习讲义,描述了EDEM2017软件里面颗粒的<em>参数</em><em>标定</em>以及实验等文献
摄像机参数标定中的角点提取源码
用于摄像机<em>参数</em><em>标定</em>中的焦点提取,<em>标定</em>板为棋盘式的。
《机器人技术与应用》D-H参数标定实验程序
《机器人技术与应用》D-H<em>参数</em><em>标定</em>实验程序,里面有一些matlab的相关程序
基于分块的摄像机内参数标定方法
基于分块的摄像<em>机内</em>外<em>参数</em><em>标定</em>方法,适用,好用
cvFindExtrinsicCameraParams_64d标定摄像机的外部参数问题
rn那位大哥用过OpenCV的函数cvFindExtrinsicCameraParams_64d<em>标定</em>摄像机的外部<em>参数</em>,它最后的两个<em>参数</em>CvVect64d rotation_vector,CvVect64 translation_vector是输出<em>参数</em>,还是输入<em>参数</em>,输入的话,输入的是什么??rn我<em>标定</em>摄像机的<em>参数</em>时,内部<em>参数</em><em>标定</em>的都很准,rn就是用这个函数<em>标定</em>外部<em>参数</em>时,误差很大,请问是什么原因??rn谢谢!!!
自己改的,圆形标定板,opencv标定代码
自己通过opencv棋盘格<em>标定</em>改的代码,用于圆形<em>标定</em>板的相机<em>标定</em>。
圆点标定板的标志点提取、标定实验总结
〇、环境 OpenCV 3.4+https://opencv.org/releases/ Matlab 带有Matlab calib toolbox:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ (注:Matlab calib toolbox的好处就在于,你可以直接编辑、修改它的函数,以及看它的操作流程,同时在你的程序里也可以直接调用它的函数...
opencv使用圆靶标标定相机参数
利用opencv<em>标定</em>圆<em>标定</em>板 不同于传统的棋盘格<em>标定</em>技术 代码质量良好 <em>标定</em>精度高
一种逐级标定相机参数的方法
一种逐级<em>标定</em>相机<em>参数</em>的方法,避免多<em>参数</em>之间的耦合,提高检测精度,可以独立使用
python计算机视觉标定机内参数
采用张正友相机<em>标定</em>的方法,通过对黑白棋盘格角点计算相<em>机内</em>外<em>参数</em>,传入所有图片各自角点的三维、二维坐标,相机<em>标定</em>。使用cv2.calibrateCamera()这个函数。它返回相机矩阵、畸变系数、旋转和平移向量等。
CCD摄像机参数标定试验设计
在计算机视觉检测领域中CCD摄像机是一个最关键的器件,其<em>参数</em>是否准确决定了 检测的精度,所以 摄像机<em>标定</em>时视觉检测中最基本的也是最重要的一步 本设计 是视觉检测技术试验 通过CCD摄像机<em>参数</em><em>标定</em>的试验 研究图像序列的被动测距方 法
使用openCV标定摄像机的各种参数
平台:windows10+vs2013 版本:openCV3.1.0 参考的博客: http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E6%A0%87%E5%AE%9A http://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/52021458   对摄像机进行<em>标定</em>可
使用MATLAB toolbox标定摄像头的参数
前言: 在使用orb slam的时候,有个Settings.yaml文件,里面需要填写所用摄像头的<em>参数</em>,包括焦距(focal length),光学中心(optical center,也叫偏斜<em>参数</em>(skew coefficient)),径向畸变<em>参数</em>(radial distortion coefficients)和切向畸变<em>参数</em>(Tangential distortion coefficients
如何应用张正友的平面标定法进行单目标定并得到摄像机外参数
现在流行的matlab<em>标定</em>工具箱貌似是用于双目<em>标定</em>的,这段时间因为实验需要进行单目的<em>标定</em>(想得到摄像机外<em>参数</em>),在看完张正友那篇文章后发现他的实验也是做的单目<em>标定</em>,并且得到了旋转矩阵和平移量(以棋盘格作为世界坐标系),他用的是自己开发的<em>标定</em>工具箱,下载地址:http://research.microsoft.com/en-us/downloads/7e9de40f-06db-452c-a0f2-4fabb4f20f52/ ,但是我安装后点击.exe的文件只是闪了一下就自动关闭了,求大神指教!rn如果有其他一些可以用于单目的<em>标定</em>方法(以张正友的原理来做的,能得到外<em>参数</em>),也请说一下
Tiny6410 Linux开发指南下载
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24xx读写工具下载
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百度定位SDKV4.1的使用下载
现在很多app都会自动定位当前位置,比如团购网站、招聘网站、天气app等等。定位可以使用GPS、基站、Wi-Fi来完成定位,百度地图Android定位SDK是利用设备当前的GPS信息(GPS定位),基站信息(基站定位)和Wi-Fi信息(Wi-Fi定位)完成定位的。开发者在应用中成功集成百度定位SDK以后,既可以方便的通过定位SDK的接口向百度定位服务请求位置信息。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/deng0zhaotai/7177379?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/deng0zhaotai/7177379?utm_source=bbsseo[/url]
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