小车驱动资料下载

weixin_39821051 2019-08-13 11:30:27

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Android手机遥控智能小车源码，通过安卓手机对智能小车机器人进行遥控（SOCKET）

循迹小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。对于初学者来讲，循迹小车是很适合新手实践的STM32项目，在目前众多的电子竞赛，如电子设计竞赛、工程训练赛、智能竞赛中均会出现循迹小车或与小车相关的比赛。循迹小车一般包含车体结构设计，驱动电路设计，程序设计三个部分。

最近电子综合实训，做寻迹小车，自己设计电路。先来讲一下驱动模块。驱动模块是由两个双H桥连接成的电路，仿真图如下: 也就是两个上面这种电路组成。 H桥，因外形与H相似而得名，常用于逆变器（DC-AC转换，即直流变交流）。其中，里面包括4个三极管，4个二极管和一个电机组成。如上图，其中间那个圆形状的就是电机。其中，它两端分别接正极和负极的地方，其实应该在实际中接逻辑输出的模拟信号。这里只是通过仿真模拟两端接电压，接地，实现电机的正转反

本篇文章将带大家学习如何驱动小车的电机让小车动起来。这里我们使用的是L298N电机驱动板驱动我们的电机。B站主页。

代码已上传github，逐步更新中：https://github.com/zhuanghany11/rpi_vehicle用WiringPI来驱动树莓派GPIO，控制L298P芯片，最终驱动小车电机。这个流程应该不算太复杂，那么现在就开始吧。小车采用差速驱动，因此左右两侧电机分别连接芯片的A B两组端口即可，左侧两电机的正极连接IN1，负极IN2，并由ENA来控制，右侧两电机的正极连接IN3， ...

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