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小车驱动资料下载
weixin_39821051
2019-08-13 11:30:27
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基于单片机的红外寻迹+避障
小车
设计系统Proteus仿真(含全部
资料
)
本项目设计了一款基于STC89C52单片机的智能
小车
系统,具备红外循迹、避障、LCD显示、PWM调速和报警功能。系统采用L298N
驱动
电机,通过红外光电对管实现黑线追踪和障碍物检测,LCD1602实时显示状态信息。项目提供完整的开发
资料
,包括Proteus仿真文件、AD原理图、Keil C源代码(含循迹、避障等模块)、流程图、元器件清单及说明书。
资料
可通过网盘
下载
,包含蜂鸣器、红外传感器等核心器件的详细配置。系统实现了自动控制、状态监测和报警功能,适合作为智能
小车
开发的参考方案。
机器人制作开源方案 | 棘轮
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棘轮
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(Ratchet Car)是一种基于棘轮原理设计的小型车辆,它结合了棘轮机制和移动装置,用于特定的应用场景,这种设计使得
小车
能够实现单向移动或防止逆向移动。
基于卡尔曼滤波和PID调节的自平衡
小车
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2021年全国电子设计竞赛F题-智能送药
小车
根据题目要求,基本需要无线通讯模块,直流电机,摄像头以及陀螺仪等设备,用每次开始时摄像头数字识别到的内容决定去往的病房。摄像头用于阈值巡线和数字识别,根据采集的数据来控制
小车
沿着标识的红线前进,去往指定药房;陀螺仪用于采集角度信息,控制
小车
的转向;光电编码器用于计算行进的距离,落在指定的区域。通过单片机,利用PID算法进行控制,使
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完成送药过程,同时通过LED给出提示。通过无线通信模块实现双机通信。
制作一个仿生昆虫越障
小车
【内附
资料
下载
链接】
仿生昆虫越障
小车
样机是一款仿生机器人
小车
,这款
小车
可以完成前进、后退、左转、右转、原地旋转等基本行驶功能。由于其拥有4个特殊的轮子,因此有很强的越障能力。
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