Nonlinear analysis on manifolds. Monge-Ampere equations下载

weixin_39821051 2019-08-14 12:30:19

Nonlinear analysis on manifolds. Monge-Ampere equations
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基础 LM法 mu的计算收敛条件算法流程结论信赖域法注意到关于LM法网上大部份资料内容比较混乱，主要是因为LM法是可以从两个不同的视角看的。一种是看作介于高斯牛顿和梯度下降法之间的一种算法，另一种是作为一种信赖域的算法来看，而两种视角下虽然最后结论比较相似，但公式推导的思路差别会比较大。从历史上讲，LM法最初作为高斯牛顿法的改良而被提出，随后才有了信赖域法上应用。这里先从

个人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文链接：http://www.chenjianqu.com/show-103.html 论文：Mur-Artal R , Montiel J M M , Tardos J D .ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System[J]. Robotics, IEEE...

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