无线传感器网络中DV-Hop算法下载

weixin_39820780 2019-08-14 04:30:20

此算法是无线传感器网络中的一种无需测距的定位算法，用matlab进行仿真，可得出结果
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提出了一种改进的DV-Hop 定位算法，通过对DV-Hop算法的局部优化，减小了定位计算量，并使得改进的DV-Hop算法对不规则形状的节点分布网络具有较强的适应性，克服了原算法只适用于各向同性网络的不足。仿真结果表明，改进的DV-Hop 算法减小了用于定位的通信开销，提高了定位精度，从而验证了改进的DV -Hop算法能够适用于节点不规则分布的异性网络。

为解决Hop-DV算法在无线传感器网络应用中定位精确度低的问题,提出一种优化该算法的方法.该算法设定一个大小合适的阈值量TN来对最小跳数值进行约束,提高了跳段距离估算精度;将传统Hop-DV定位算法中计算节点间平均跳距的方法替换为考虑了多个信标节点的平均跳距值的加权处理方法,这样使平均跳距计算值更加准确,定位更加精确;使用交叉粒子群算法对定位结果优化处理,实现对Hop-DV定位算法定位性能的全面提升,减小定位误差.研究结果表明:与传统算法相比,新算法能更准确地计算节点平均跳距,得到的均方根误差更小,定位精度得以提高,且更适用于井下巷道.

本课程隶属于嵌入式核心课程2期，适合学习过《朱有鹏老师嵌入式linux核心课程》，想要继续学习更高版本linux内核（本课程使用了4.9版本kernel），或者希望学习更新的芯片平台（本课程使用了海思HI3516DV300平台），...

此算法是无线传感器网络中的一种无需测距的定位算法，用matlab进行仿真，可得出结果

介绍了无线传感器网络中DV-Hop算法的定位原理、误差来源。针对DV-Hop算法在未知节点到信标节点距离计算中的不足，在分析信标节点间估计距离与真实距离误差的基础上，提出了改进算法。改进算法修正了网络平均每跳距离与未知节点估计坐标的区域范围。仿真结果表明，在相同的网络环境下，改进算法的定位精度得到明显提高。

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