蚁群路径规划算法

vx：Ycmm0123456789 2019-08-15 04:50:36

各位大佬们会写基于单片机的蚁群路径规划算法吗？有个项目急需，有偿！

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vx：Ycmm0123456789 2019-08-29

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引用 3 楼 hhhh63 的回复：

C++代码？

hhhh63 2019-08-18

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AStar算法是不是更简单一些，我有AGV的AStar算法，C++

vx：Ycmm0123456789 2019-08-16

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蚁群算法就是可以自己规划出地图上所设两点间的最短距离然后小车能自己走过去

koukou_1538725213 2019-08-16

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无人机路径规划搞过，蚁群路径规划有啥不一样

基于栅格化的蚁群路径规划算法实现（含Simbad仿真程序） AntsAlgorithm算法组成类 AntsAlgorithm类：保存信息素矩阵等全局信息，并提供迭代函数执行觅食活动。 Ant类：模拟蚂蚁个体，保存局部信息，并执行路径搜索活动。仿真模拟实现类组成 AvoidBlock类：程序入口 Robot类：接收栅格化后的二维数组地图输入，模拟避障运动 MyEnvl类：接收地图数据，执行模拟环境的初始化和全局路径规划算法的调用

基于蚁群算法的路径规划算法代码matlab代码

基于蚁群算法的二维网络路径规划算法，带有障碍物的TSP问题，可运行

针对用于路径规划的蚁群算法收敛速度慢、计算量大、对环境变化适应性低的局限性，提出了一种新型的自适应搜索半径蚁群路径规划算法。该算法可以根据环境复杂程度自动改变寻优半径，进行最优局部目标点的获取，然后调用改进蚁群算法获取局部区域内的最优路径，再重复循环获取新的最优局部目标点，直到找到全局目标点。仿真结果表明，提出的算法能够根据障碍分布情况自动选择合适的搜索半径，完成路径的动态规划，体现出良好的环境适应能力和较好的综合路径优化性能。

matlab版蚁群算法路径规划程序，用G2D算法

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