DS中文教程下载

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DS90LV012A /DS90LT012A 3V LVDS 单路CMOS差分线路接收器 中文数据手册 DS90LV012A和DS90LT012A是单通道CMOS差分线接收器，用于超低功耗、低噪声以及高数据传输率的场景。该芯片支持LVDS数据传输率超过400 Mbps（200MHz）。 DS90LV012A和DS90LT012A可接受低电压差分信号输入（350mV典型值），并转换为3V CMOS输出信号。该接收器支持开路、短路和终端输入故障安全保护，且所有输入故障安全保护，输出均为高电平。DS90LV012A的引脚设计简化了PCB布局。DS90LT012A内部集成了输入信号线终端电阻，用于点对点应用场景。 阅读详情
Discovery Studio的教程
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MuJoCo 机械臂关节空间阻抗控制Impedance实现（附代码） 阻抗控制通过调整关节的刚度和阻尼，让机器人在接触时产生顺应性，减少冲击力，其核心目标是在接触外部载荷时能够自适应调整输出力矩，实现力与位置的协同控制。阻抗控制可以很快的到达设定位置，在此基础上，使用mujoco交互中的施加外力操作，可以看到当外力松开后，机械臂也可以很快的回弹回设定位置。其中self.Kp和self.Kd为固定刚度和阻尼系数，通过修改刚度和阻尼参数，可以变得更柔顺来应对各种场景。注释掉该行后，直接simulate仿真可以看到机械臂控制位置震荡等情况，接下来引入关节空间阻抗控制的代码。 阅读详情

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