智能移动机器人控制系统设计与实现下载

weixin_39820780 2019-08-21 05:00:21

本文讲述了目前只能机器人控制系统的设计以及如何实现，对现代智能机器人的研究将很有帮助
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本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计，综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法，结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计，并提出不同应用场景的不同构建方案。本系统的硬件设计分为主控板和舵机控制板两部分。主控板主要负责各种控制模式的数据处理和显示，舵机控制板主要负责舵机转动角度的控制，两板通过串口进行数据的交互。

移动机器人的自主导航系统及上位机软件设计与实现是移动机器人技术的重要组成部分，是实现机器人智能化的关键。在现阶段发展的移动机器人中，底层核心技术的发展确实是非常重要的，相信在未来，随着机器人底盘技术的不断成熟，我们将会再更多公共场所看到移动机器人灵活的身姿。这些技术的应用将为仓储和物流等各行各业带来更高效、更智能的服务，具有重要的应用价值。

摘要：近年来，机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的机器人平台，包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等，得到了广泛应用。更令人感到振奋的是，越来越多的高级智能算法让机器人的自主等级逐步提高。尽管如此，对于机器人软件开发人员来说，仍然存在着诸多挑战[1]。主要介绍一个软件平台，即机器人操作系统（Robot Operating System, 或简称 ROS）[2]，它可以帮助提高机器人软件的开发效率。关键词：ROS；机器人；工具； 1 选题背景随着技术的发展及人们需求的提高，机器人集成了越

与传统的视觉跟踪系统相比，该系统不需要校准相机的内部和外部参数，而是需要在拍摄的每张图像上都有一个相对静态的标记作为参考。非线性动态特性，如工作环境和机器人工作过程中的非线性向心力、重力、科里奥利力等，以及控制问题中工作对象变化的性质和特征，在操作过程中，可以连续测量被控制对象的特性，控制系统可以根据新的特性实现闭环最优控制方法。基于机器视觉的智能检测系统是在机器人控制系统中添加图像处理功能，利用工业相机的开源SDK库功能进行二次开发，采集目标图像，然后通过OpenCV进行图像处理，获取机柜的姿态参数。

Hi，大家好，学长今天向大家介绍一个单片机项目，大家可用于课程设计或毕业设计基于stm32的智能扫地机器人设计与实现。

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