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基于PIC单片机的交流伺服电机控制系统研究下载
weixin_39821051
2019-08-22 04:30:28
基于PIC单片机的交流伺服电机控制系统研究
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0 引 言 随着现代科学技术的飞速发展和社会的进步,服务机器人与人们的生活联系越来越紧密,故日益受到关注。电机控制器作为机器人的核心部分,直接决定了其功能和性能。虽然用于工业机器人的
伺服电机
控制器技术已经成熟,但用于服务机器人的
伺服电机
控制器的
研究
和开发仍然存在许多问题。开发一种“具有开放式结构的模块化、标准化、小型化的嵌入式电机控制器”已经成为当前服务机器人控制器的一个发展方向。 基于美国Microchip公司生产的
PIC
单片机
具有速度快、体积小、低功耗、驱动能力大、可靠性高等优点,故采用该系列微型芯片:
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18F452开发了一种小型嵌入式电机控制器。该控制器和主控微机、驱动器
基于PWM模块和CWG模块的直流电机伺服系统设计
直流电动机结构简单,工作稳定可靠,较易实现伺服控制。本文以
PIC
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单片机
为控制器,运用其PWM模块和CWG模块产生带死区的互补PWM波形,输入给H桥驱动的上下桥臂,有效解决了直流电动机H桥驱动上下桥臂的直通问题。
PIC
16F1508的开关磁阻电机伺服系统设计
本文以
PIC
16F1508
单片机
为控制核心,利用其PWM模块、CLC模块、TMR1模块的组合进行脉宽调制和速度检测,使用开关磁阻电机专用驱动功率芯片FCAS20DN60BB作为驱动,实现对开关磁阻电动机的伺服控制。
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