/dev/bus/usb下的USB设备号如何固定下来

帕奇笔记 2019-08-22 05:04:43

我想实现这样的功能，16个PID和VID都相同的USB设备（因为boot都是一样的）同时进行固件下载。
但是每次重新拔插，linux下/dev/bus/usb目录下的设备号都会变化，如何能够将其固定呢？

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m_1822 2019-11-15

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用udev规则写脚本实现

本文介绍如何在ROS环境中通过udev规则固定多设备的串口号及USB设备名称，确保开发过程中设备通信的一致性和稳定性。

本文介绍如何在 Linux 系统中使用 udev 规则固定 USB Video 设备的设备号，避免设备插拔后设备号变动带来的问题。通过修改 udev 规则，可以指定特定的设备名，如 videoXXX 或 camera/front_6mm，并设置设备权限和所有者。

文章讲述了在嵌入式ARMLinux开发中，如何处理不同接口触控板的设备号不固定问题，通过修改Linux内核中input_register_device、mousedev_connect和evdev_connect函数，确保特定触控设备始终映射到预期的设备节点/dev/input/event5。

本文介绍如何在Ubuntu系统中固定USB设备的串口号，避免因设备插入顺序变化导致的串口号变动，确保ROS等应用中设备识别的一致性。通过udev规则设置，实现特定设备ID的USB设备串口号固定。

本文详细介绍了如何在Ubuntu工控机上绑定USB相机（/dev/video*）和串口设备（/dev/ttyUSB*），包括通过芯片编号、端口号绑定的两种方法，以及注意事项，适用于OPENCV摄像头接入和长期/临时绑定设置。

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