Chopper-Fed DC Motor Drive This example shows a Chopper-Fed DC Motor Drive. Description The DC motor is fed by the DC source through a chopper which consists of GTO thyristor and free-wheeling diode ...

基于MATLAB的单闭环转速负反馈直流调速系统仿真 一、系统原理 为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标...

根据Matlab里对直流电机模型的介绍，搭建了直流电机的电压环路单闭环控制模型和电压环电流环双闭环的控制模型，并进行了仿真对比，前面介绍部分是对SIMULINK里模型的翻译，可进行参考，内容均以4K图片整理 ...

第二讲 控制系统的阶跃响应特性仿真1、简单例子回顾基本操作方法2、控制系统模型2.1、对例2-1所示的控制系统建模仿真2.2、模块参数设置3、仿真结果 1、简单例子回顾基本操作方法 创建模型放置模块设置参数模型仿真...

按照最常用的定义，无刷直流...本文只研究梯形波反电动势无刷直流电机，也就是BLDC的建模和仿真。 虽然没有PMSM控制精度高、转矩波动小，但是BLDC控制算法简单、成本低，在对转矩脉动要求不高的场合也有很广泛的应用。

系统常常由下面三个元件构成 1.惯性元件 2.弹性元件 F=k*(derta x) 3.阻尼表示如下 要特别注意偶数次的符号，一般如下处理 下面是重要的基本物理原理 弹球例子 仿真一个从10m处以15m/s向上抛出的弹性球，每次...

在图上标出任意一点即能找到其他闭环极点并算出K 根据输入的Kg找出闭环极点 num=[1 1];%华工课本P186 den=[1 3 12 -16 0]; axis equal; rlocus(num,den); title('根轨迹绘制') [k,p]=rlocfind(num,den)%人为选定点，...

所以先说明下本文使用的MATLAB版本是MATLAB2014b。 直接新建一个Simulink model 然后画好接线图，根据我个人的经验，有几个坑需要注意下。先放一张buck仿真接线图。 1、powerGUI是必须要有的，在specialized ...

通过MATLAB/Simulink仿真软件建立控制系统的数学模型，重点说明了模糊控制器的制作过程。并通过仿真的结果，证明了模糊PID控制的优良之处。 模糊PID是很多年以来，无论企业，工厂，做的很多的一个方向。 本带马工会...

Matlab/simulink中绘制bode图 1、 在matlab中直接调用tf，margin，bode函数 2、 在simulink中利用LTI观察器   代码方式是大家平时经常用的，在这里不做详细说，最后附上常用代码 一、LTI观察器 首先打开...

逆变是将直流变为脉冲方波信号电压是100V的第一幅为原始直流信号，第二幅是逆变电流，第三幅是逆变电压参数设置： 图3 RC1 图4 RC 图5 晶闸管 ...

传递函数：当初始条件为零时，系统输出量（响应函数）的拉氏变换表达式与系统输入量（驱动函数）的拉氏变换表达式之比，称为该系统的传递函数，其一般表达式为: 特征多项式：传递函数的分母为系统的特征多项式；...

由于是初学，对于simulink很多地方不熟悉，在此记下整个仿真搭建的选择元件的细节。 1 电机模型的选择及参数设置 永磁同步电机的英文缩写为PMSM，全称 Permanent Magnet Synchronous Machine。在 library 内...

上一篇写了模糊自整定PID的理论，这篇来做MATLAB仿真。 目录 补充内容：如何计算临界稳定下的开环增益 Ku 和震荡周期 Tu MATLAB进行模糊PID仿真 1、准备工作 2、模糊控制器的设计 补充内容：如何计算临界稳定...

随着电力电子技术的迅速发展，高压开关稳压电源已广泛用于计算机、通信、工业加工和航空航天等领域...直流斩波电路作为直流电变成另一种固定电压的DC-DC变换器，在直流传动系统.、充电蓄电电路、开关电源、电力电子变换

1.晶闸管 晶闸管(Thyristor)是一种电子开关原件(跟晶体管(Transistor)不是一个东西)，晶闸管有三个极，分别为阳极、阴极和门极。晶闸管导通条件是阳极和阴极之间加有正向电压并且门极施加触发脉冲。...

2.1 Simulink接口 1) 变量由Simulink导入CarSim（导入变量） 可由Simulink导入到CarSim中的变量可达160多个，主要分为以下几部分： n 控制输入 n 轮胎/路面输入 n 轮胎的力和力矩 n 弹簧及阻尼力 n 转向...

使用matlab/simulink实现直接转矩控制三相异步电动机，并且在不同的给定，负载下进行仿真设计。

由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法，相关的科研成果在航天科技和机器人学方面...

是因为在研究中，有时需要用到复杂的算法设计等，而这些算法因为其复杂性不适合用普通的Simulink模块来搭建，即matlab所提供的Simulink模块不能满足用户的需求，需要用编程的形式设计出S函数模块，将其嵌入到系统中...

使用Matlab+Simulink开发Cortex-M系列嵌入式处理器应用程序 文档编号 TN_AAAA_A0 关键字 Matlab,

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闭环自动控制技术是基于反馈的概念以减少不确定性，在闭环自动控制原理中，我们把它叫做“PID控制器” 1、在matlab的控制台输入fuzzy函数 模糊控制工具箱的属性： Implication 蕴含，推理方法，默认采用最小...

MATLAB离散控制系统仿真常用操作 1.离散传递函数构建 通过离散化连续时间传递函数得到 连续时间传递函数s函数用tf构建： Gc=tf([1],[1 1 0]);%参数为分子分母降幂排列S的系数 对其离散化：通常在对象前面...

（1）系统整体结构图 （2）电机本体图 （3）电流滞环 （4）转速PI调节

1、在线性系统理论中，常用的描述系统的数学模型为传递函数, 其形式有： （1）有理多项式分式表达式 （2）零极点增益表达式 这些模型之间都有着内在的联系，可以相互进行转换。   2、不同形式之间模型转换...

所以利用Matlab对“死区效应”进行了仿真（PMSM有位置传感器控制），Simulink中设置死区的方法如下图所示。 开关频率为10kHz，如果将死区设置为2.5us，仿真出的驱动波形如下图所示。 输出电流波形如下图所示，...

控制系统的MATLAB仿真 1 MATLAB简介 MATLAB是Mathworks公司开发的一种集数值计算、符号计算和图形可视化三大基本功能于一体的功能强大、操作简单的优秀工程计算应用软件。MATLAB不仅可以处理代数问题和数值...

本代码包括MATLAB 2017a到2014a的仿真版本。 Matlab versions from 2017a to 2014a were uploaded. 该文件包括DC/DC双向变换器，可将直流总线电压维持在所需值，而不考虑来自MG的电流量。 The file has DC/DC ...