GPS水平测距下载

weixin_39820780 2019-08-25 05:00:28

进行室外GPS测速测距测海拔（不是很精确）。
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进行室外GPS测速测距测海拔（不是很精确）。

GPS定位技术目前已经普及了，但是对于其中的定位精度，大家基本都只知道水平定位精度和垂直定位精度，对于DOP这个精度因子，很少人能了解。本文就是对其进行详细的介绍

相机是产生图像数据的硬件，广泛应用于消费电子、汽车、安防等领域。相机如何实现成像？像素与真实世界中的物体之间是如何联系？这属于相机成像问题，它是图像处理中的经典研究内容，以此为基础衍生出相机标定、图像变换、立体视觉、单目测距等研究领域。目前火热的自动驾驶领域中，相机标定、基于相机内外参的立体视觉也是其基础入门知识。因此对于图像处理领域的研究人员/工程师，理解并掌握相机的成像原理与相机标定的技能，十分重要。本课程的主要内容为基于OpenCV对单目相机进行标定，同时配合标靶实现三维空间中标靶的定位。通过该系列课程的学习，你将掌握1）相机的成像原理；2）相机内参、外参的定义与作用；3）PC端相机的数据采集与内参标定；4）如何实现单目相机的测距。课程结构如下图所示，课程资料包括PPT、文档、源代码均提供下载学习，源代码下载地址位于第二讲PPT中。

为减小全球定位系统(GPS)同步时钟误差对双端行波测距的影响,使电缆故障在线测距能达到实用化水平,提出一种能够获取精确时标的高速同步采样方案。利用GPS时钟无累计误差和高精度晶振频率稳定性高的特点,并将高速采样与秒脉冲捕捉有机结合,通过硬件方式无延时地捕捉秒脉冲以获取精确的时间计数值。对秒脉冲间的计数值进行滑动平均处理和最小方差估计,可获得高精度的时间标签,平均误差可达到30ns。设计中采用复杂可编程逻辑器件CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice)实现高速时序控制,并考虑了抗干扰和异常处理措施,提高了系统的可靠性和工作性能。

巷道贯通测量方案设计研究摘要：本文对彩屯矿主副井—郑家风井间巷道贯通进行测量方案设计，从地面测量、联系测量和井下控制测量等方面分别用两套方案进行误差预计，在保证两套方案都满足《规程》要求及在精度上都满足工程需要的前提下，选出最优方案作为本次贯通测量的最终设计方案，确保贯通安全、正确的进行。关键词：贯通测量；误差预计；贯通相遇点；最优方案 Abstract: This paper on color Tun mine auxiliary shaft - Zheng family well roadway measurement scheme design, from the ground survey, contact measurement and downhole control measurement respectively with two options for error prediction, in which two sets of programs meet the "Regulations" requirement and premise in precision satisfy the engineering need, choose the optimal scheme as the final design of the holing through survey, to ensure safety, through the right. Key words: through measurement; error prediction; through the meeting point; optimal solution 　　 1 工程概况彩屯煤矿位于本溪市西湖区，井田平均走向长5470m，平均倾斜宽3500m，面积19.30 平方公里。上起—350m标高，下至—1150m标高，西起西大山逆掩断层，东止F11号断层。现有三个井口，两立井一斜井，其中斜井立井（副井）为入风井，主井（立井）为回风井。 2贯通测量方案设计根据《煤矿测量规程》规定，大型巷道贯通测量要求水平重要方向( x )上的容许偏差为0.5m，竖直方向上的容许偏差为0.2 m。本文设计两套贯通测量方案，通过误差分析选出最优方案。 2.1 A设计方案 2.1.1 测量方案选择平面控制方案：地面两近井点选用全站仪级闭合导线进行控制测量，主、副井间进行两井定向，郑家风井采用一井定向，井下采用常规的7 经纬仪导线及钢尺量边的方法。高程控制方案：地面高程控制选用四等水准，长钢丝法导入高程，分别由郑家风井和副井沿中央西风道大巷采用相向贯通的方式选用S3水准仪进行往返观测到贯通相遇点K，以上测量均独立进行两次。 2.1.2 K点在水平重要方向x 上的误差预计 1）地面闭合导线测量引起K点在x 上的误差： 2）定向误差引起K点在x 上的误差：， 3）井下导线量边误差引起K点在x 上的误差： 4）井下测角误差引起K点在x 上的误差： 5）K 点在x 方向上的总中误差（以上观测均独立进行两次）： 6）贯通在水平重要方向上的预计误差：<0.5m，符合限差要求 2.1.3 贯通相遇点K在高程上的误差预计，，符合限差要求，，符合限差要求综上所述，A方案中：，，满足《规程》要求，说明常规的高程测量仪器及方法足以保证大型贯通测量精度。 2.2 B设计方案 2.2.1 测量方案选择平面控制方案：地面选用GPS按照E级精度测设两近井点。主、副与郑家风井都采用陀螺定向。井下采用全站仪或级光学经纬仪配合光电测距仪进行导线测量。高程控制方案：地面高程测量选用四等水准测量，联系测量同A方案，井下光电测距三角高程。 2.2.2 K点在水平重要方向上的误差预计误差预计的基本参数中，地面GPS测量误差系数a = 10 mm，b = 20 ×10 - 6 mm。井下导线量边误差按RED mini2型测距仪的标称精度=±(0. 005 + 5 ×10 - 6 D) mm。 1) 地面GPS测量引起K点在上的误差： 2) 光电测距导线量边误差对K点的影响： 3) 光电测距导线测角误差对K点的影响： 4) 以上观测均独立进行两次,因此K点在x 方向上的总中误差： 5) 贯通在水平重要方向上的预计误差：<0.5m，符合限差要求 2.2.3 贯通相遇点K在高程上的误差预计 B方案高程测量选用的仪器与A方案不同,但选用的基本误差参数都由《规程》规定，测量路线长度基本相同。所以,贯通相遇点K在高程上的误差与A方案相同。贯通在高程上的误差预计<0.2m，符合限差要求。 3贯通最佳相遇点的选择从两井任意图形确定最佳贯通相遇点，找出预计中误差不大于允

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