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A星算法详细介绍下载
weixin_39821620
2019-08-28 12:00:13
里面有两篇关于A星算法的详细介绍,源代码也包括在里面!讲的很详细,对初学者很好!
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/jun20061588/6277073?utm_source=bbsseo
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A星算法详细介绍下载
里面有两篇关于A星算法的详细介绍,源代码也包括在里面!讲的很详细,对初学者很好! 相关下载链接://download.csdn.net/download/jun20061588/6277073?utm_source=bbsseo
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算法
精讲+刷题实战,讲解
算法
之后,进行刷题实战,详解如何分析问题,设计
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,优化
算法
和刷题技巧。包括4大模块:二分搜索(整数二分,实数二分),深度优先搜索(DFS、剪枝优化技巧、回溯法),广度优先搜索(BFS、优先队列BFS、嵌套BFS、双向BFS),启发式搜索(A*
算法
、IDA*
算法
)。
A
星
算法
详解(个人认为最
详细
,最通俗易懂的一个版本)
A* 寻路
算法
原文地址:http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp 概述 虽然掌握了A*
算法
的人认为它容易,但是对于初学者来说,A*
算法
还是很复杂的。 搜索区域(The Search Area) 我们假设某人要从A点移动到B点,但是这两点之间被一堵墙隔开。如图1,绿色是A,红色是B
寻路
算法
--- A
星
寻路
算法
深度寻路
算法
应用场景 仅用于空旷地形,小游戏或者大游戏的某个小模块,点击地图,人物一步步试探 广度寻路
算法
应用场景 只适用于小地图,回合制的走格子游戏,上帝视角,在走之前已经把路都找出来了 A* 寻路
算法
应用场景 应用场景广泛 RPG游戏:为什么小兵追着人物砍?怎么样知道人物在哪?怎么样给它自动规划路径?人物自动跑图,怎么实现? 通过A
星
算法
实现 以A
星
为基础的寻路
算法
:遗传
算法
,蚁群
算法
. . . A
星
寻路
算法
排除了广度的劣势:循环比较多,每一个点都要涉及到,集合了深度的思想实现..
A
星
算法
说明
A*
算法
说明 文章目录前言原理说明如何构造h(n)h(n)h(n)一、欧氏距离二、曼哈顿距离三、其他关于g(n)g(n)g(n)路况设置如何实现完整的流程核心代码a_star.ha_star.cppmap_matrix.hmap_matrix.cpp代码使用示例GUI程序
下载
链接GUI程序使用说明 前言 因为最近要写一个毕业设计,有用到自动寻路的功能,因为我要在一个机器里跑
算法
然后控制机器人自动按照路线到达目的地,所以用Python等解释型语言或Unity等游戏引擎写这个
算法
都不太合适,我使用的机器要尽
改进A
星
算法
+dwa
本文提出的改进A
星
算法
+DWA的方法在路径规划领域具有广泛的应用前景。该方法结合了A
星
算法
的全局搜索能力和DWA的局部优化能力,提高了路径规划的效率和质量。因此,在未来的工作中,我们将进一步研究如何进一步提高该方法的适应性和鲁棒性,以应对更加复杂的环境和任务需求。DWA在机器人的运动过程中不断更新路径,以适应环境中的动态障碍物。本文提出了一种将A
星
算法
和DWA相结合的改进方法,旨在提高路径规划的效率和质量。该方法的主要思想是在A
星
算法
生成的初始路径基础上,利用DWA进行局部优化,以适应环境中的动态障碍物。
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