全国工程机器人大赛

我有一支娃哈哈 2019-08-28 02:22:19

今年有幸参加了全国工程机器人大赛，做的贼烂。明年好好做

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工程机器人的机构设计是机器人研制开发的首要问题。我们根据项目的环境，首先确定了过障碍小车的整体设计方案，其次根据研制进度的需要，按重要程度由高至低分步地进行了机构的设计、加工、装配和调试，直到满足设计要求。研究目的：掌握使用圆周舵机、白标传感器，白标传感器光感变化的强弱来判断机器人是否偏离了运行轨道，再使用程序来控制左右舵机的转速差来微调，保持机器人不偏离轨道，通过机械结构的设计以及程序的调控是小车过完一系列障碍。成果：采用履带式加独轮摆臂结构，将前轮做成倾斜式，与地面成30°夹角，通过诸如台阶，草坪时更加顺畅。结论：目前机器人能够按照大赛规定的要求，在最短时间内完成指定动作，并不会跑偏轨道

南京科技职业学院荣获2018中国工程机器人大赛暨国际公开赛一等奖.pdf

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工程机器人（中国工程机器人大赛暨国际公开赛）

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