试试用这个手臂动捕模块做点新奇的东西

2019-08-29 12:20:18 238 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

分析国外几款主流蜜罐产品看欺骗诱捕技术的应用脉络网络安全的本质是攻防对抗，更本质的其实是人与人心智与技术的全面较量。欺骗诱捕技术作为攻防对抗技术中比较特殊的技术，能够使防守方更多掌握对抗中的主动权，诱导攻击，迫使攻击者耗费精力的同时，留下丰富的攻击信息。究其本质，欺骗诱捕技术更深层次考验的不止是技术的能力，还有对于攻击者作为人的理解。国外主流蜜罐产品分析根据MarketsandMarkets《欺骗技术市场规模、份额和2021年全球市场预测》中提到的欺骗诱捕技术全球主要供应商及产品，我们分析了几款国外主流的蜜罐产品，希望更清晰看到欺骗诱捕技术应阅读详情

以三组IMU（惯性测量单元）模块为基础实现肢体动作捕捉。提升人机交互的灵活度及自由度，例如在游戏中实现角色与玩家的动作同步或用于机械臂同步控制、牵引控制等。支持拓展，兼容第三方设备的姿态数据融合。

独有的初始化算法，可直接找到不同模块之间的初始姿态偏差。可直接使用非绝对姿态（如六轴IMU模块、未校准的九轴IMU模块、其它使用独立参考系的模块）的姿态数据进行计算。降低装配或穿戴要求，免去重复校准的麻烦。
产品介绍

一、硬件

a) X-Unit（姿态计算单元）

由“IMU+MCU”构成，独立计算自身的运动姿态，输出右手坐标系下的四元数。仅支持I2C通信。可通过I2C（Master）控制单元开始/停止运算、校准、获取当前姿态、IAP更新固件。MCU不做加密，保留了SWD接口，有需要可擦除或重新覆盖整颗芯片。

b) X-Core（主控）

可通过USB或串口与上位机通信。串口可连接USB转串口模块或其它无线透传模块。上位机可以控制运算启停、校准所有连接的计算单元、IAP更新主控及计算单元的固件、接收运算结果。

默认使用USB供电，预留了电源接口，可根据需要自行焊接电池。

默认连接三个姿态计算单元。可根据需求去掉下图中的1号或2号计算单元，但必须保留0号计算单元。其中1号计算单元可替换为动捕手套（后期即将上线），或连接符合通信协议的拓展外设（如手柄）。

二、软件服务

a) 运算模式

X-Core的运算模式分为两种：“直接输出单元姿态”和“初始化单元姿态偏差”。

1) 直接输出单元姿态

默认运行该模式。主控实时采集每个单元的原始姿态数据，并直接发送给上位机，输出频率最高可达200Hz。

2) 初始化模块姿态偏差

在动捕运用领域，需要获得每个姿态计算单元之间在初始位置下的姿态偏差。上位机可随时发送指令让主控进入该运算模式，计算完成后输出计算结果并回到默认的“直接输出单元姿态”模式，参加演示视频。上位机根据每个单元的实时姿态、初始位置下的姿态偏差，结合反向运动学即可实现肢体的动作捕捉。

如需融合第三方硬件的姿态，可通过I2C按规定协议与主控通讯，也可以通过USB或串口在该模式下将姿态数据实时发送至主控。第三方硬件的姿态数据必须为右手坐标系下的四元数。

b) 固件更新

提供固件更新软件。通过USB口与PC连接，利用软件完成主控及姿态运算单元的固件更新。支持固件版本向下更新、强制更新。若更新过程意外中断，硬件重新上电后会自行恢复至原来的版本。

三、资源

a) 设计文件

提供所有线路板及外壳的CAD文件。如有需要可申请硬件的原理图、PCB文件、BOM表；

提供工程案例中涉及到的机械臂CAD文件。

b) 工程案例及源码

提供Processing、Unity、ROS下的工程案例及源码。不定期增加及更新工程案例及源码。

c) 资料

提供硬件规格书、协议、使用说明书；

提供关于IMU的入门、姿态融合算法等资料；

提供关于动作捕捉的入门、反向运动学资料；

提供在Unity及ROS下实现骨骼绑定及机械臂同步/牵引控制的教程；

提供在Unity及ROS下导入机械臂模型或建模的指导教程。

四、发货清单

官方售价 380元/套可自行淘宝搜索最小动捕模块

X-Unit x 3

X-Core x 1

X-Unit 连接线 x 2

Micro USB数据线 x 1

魔术贴松紧绑带 x 3

注意：不含电池；产品外壳全部为3D打印成形。

最小动捕系统（演示）-科技-高清完整正版视频在线观看-优酷 https://v.youku.com/v_show/id_XNDI4MzcyNzgyNA==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter

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