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机构分析小论文(管道机器人)下载
weixin_39821051
2019-08-30 06:30:29
笔者为毕业设计开题所做的相关小论文。里面介绍了管道机器人的基本分类以及各自的优缺点。同时简单叙述了相关技术的国内外发展情况。
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/gjb138/6577701?utm_source=bbsseo
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机构分析小论文(管道机器人)下载
笔者为毕业设计开题所做的相关小论文。里面介绍了管道机器人的基本分类以及各自的优缺点。同时简单叙述了相关技术的国内外发展情况。 相关下载链接://download.csdn.net/download/gjb138/6577701?utm_source=bbsseo
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机构
分析
小
论文
(
管道
机器人
)
笔者为毕业设计开题所做的相关小
论文
。里面介绍了
管道
机器人
的基本分类以及各自的优缺点。同时简单叙述了相关技术的国内外发展情况。
柔性蠕动
管道
机器人
驱动
机构
效率研究
柔性蠕动
管道
机器人
驱动
机构
效率研究,冯文龙,宋荆洲,为提高柔性蠕动
管道
机器人
的运行效率,对
机器人
柔性软轴驱动
机构
进行了研究。通过对软轴驱动结构的
分析
,确定了
机器人
螺旋驱动机
新型微型
管道
机器人
结构设计及其运动可行性
分析
(2013年)
针对现有微型
管道
机器人
多为结构复杂,应用领域较窄等现状,力求以结构简单、设计方便的
机构
来实现复杂运动为设计主线,综合蠕动式
管道
机器人
适应性强,张紧式
机器人
运行平稳等优点,以及目前逐步成熟的功重比高的...
自主
管道
检查
机器人
-研究
论文
本文提出了一种新型的具有平行四边形连杆
机构
的
管道
检查
机器人
,该
机器人
设计用于检查从100毫米(内径)到250毫米(内径)的
管道
。
机器人
由三个链轮
机构
驱动,每个链轮
机构
相隔120度。 该
机构
允许
机器人
自主移动,...
微小
管道
机器人
适应不同管径的3种调节
机构
的力学
分析
(2008年)
根据实际需要,最终选用了丝杠螺母副调节
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,设计了能适应管径为15 mm~20 mm
管道
的
机器人
。利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了
机器人
虚拟样机牵引力测试模型,仿真表明:该调节
机构
具有15 N左右的牵引力输出...
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