自平衡小车 - 直走 +蓝牙下载

[weixin_39821228]

#include "main.h"
/*******************************************
函数名称：void InitSys()
函数功能：时钟初始化
入口参数：无
返回值：无
*******************************************/
void InitSys()
{
unsigned int iq0;
_DINT();
BCSCTL1 &=~XT2OFF;
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
for (iq0 = 0xFF; iq0 >
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