简 单来说,卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm (最优化自回归
数据处理算法)” 。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的
广泛应用已经超过30年,包括机器 人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达
系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图
像边缘检测等等。
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