A*算法的改进及其在路径规划中的应用下载

weixin_39821746 2019-09-01 04:30:15
主要介绍A*算法的改进及其在路径规划中的应用
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改进的 A*算法的路径规划（路径规划+代码+毕业设计）
改进的 A*算法的路径规划（路径规划+代码+毕业设计）
一种基于A* 算法的动态多路径规划算法
一种基于A* 算法的动态多路径规划算法 本文转自：http://www.chinaaet.com/article/3000017595 2016年微型机与应用第04期 刘斌，陈贤富，程政 （中国科学技术大学 信息科学技术学院，安徽 合肥 230027） 摘要： 车载导航系统中最重要的功能是路径规划，传统车载导航设备大多采用静态算法，没有采用实时交通信息规划出的路径可能不是最优路径。结合一种动态行程...
改进的 A*算法的路径规划（路径规划+代码+教程）
改进的 A*算法的路径规划（路径规划+代码+教程）
【路径规划】A*算法方法改进思路简析
对A*算法进行基本功能实现，以分析其优缺点，并在此基础上进行改进。改进的内容为，将针对特定地图的相关特点，设计合理的预估函数，设置了包含代价函数和启发函数的权重函数，其次，将传统的8方向搜索降为5个方向，舍弃无用的方向，然后在此基础上，对开放列表的数据结构进行堆优化，并且采用双向A*算法进一步提高计算速度，并针对实际机器人运动过程中的路径不平滑问题采用贝塞尔曲线进行平滑化处理。
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