双足机器人并联踝关节优化设计.pdf下载

weixin_39821526 2019-09-01 09:30:18
双足机器人并联踝关节优化设计.pdf以保证机器人运行的稳定性。针对六足仿生机器人规划了三种典型步态:波动步态、中速... 论文提出的步态规划方法有效,为
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