位置伺服控制下载

weixin_39821526 2019-09-02 08:30:15

最新的位置伺服永磁同步电机控制，欢迎大家下载
相关下载链接：//download.csdn.net/download/u014136394/7046821?utm_source=bbsseo

...全文

10 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

最新的位置伺服永磁同步电机控制，欢迎大家下载

本书目录供大家参考，以免下载对自己无用，浪费积分。第一章位置伺服系统的基本问题第二章现代交流伺服系统的基本特征第三章单片微机控制的交流伺服系统第四章交流位置伺服系统控制中的分析及参数校正第五章交流伺服系统的辅助功能第六章负载及电动机参数综合计算

电液位置伺服系统的模糊神经网络控制pdf,电液位置伺服系统的模糊神经网络控制

信捷PLC编程软件信捷PLC定位控制例子教程信捷XC3控制步进伺服马达程序例子信捷PLC控制伺服步进马达编程教程视频高速脉冲输出概述及信捷XC3高速脉冲端口分布讲解步进电机和伺服电机工作原理及分类介绍步进电机与XC3接线方式 PLSY 无加减速脉冲输出指令 PLSF 可变频率脉冲输出指令 PLSR 带有加减速时间的脉冲输出指令 STOP 停止发脉冲指令 ZRN 普通方式回原点 DRVI 相对位置控制

现代直流伺服控制技术及其系统设计目录代序言前言第1章绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的问题 3现代伺服控制技术展望第2章不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特性分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统第3章可逆直流PWM系统 1双极模式可逆PWM系统 1.1T型双极模式PWM控制原理 1.2H型双极模式PWM控制原理 1.3双极模式PWM控制特性分析 2单极模式可逆PWM系统 2.1H型单极模式同频可逆PWM 控制 2.2H型单极模式倍频可逆PWM 控制 3受限单极模式可逆PWM 系统 3.1受限单极模式同频可逆PWM 控制系统 3.2工作特性的定量分析 3.3计算机辅助分析 3.4受限单极模式倍频可逆PWM 控制 4控制方案的对比第4章 PWM功率转换电路设计 1PWM功率转换用GTR 1.1开关特性 1.2GTR的功率损耗及PWM功率转换电路对其特性的要求 1.3GTR存储时间对PWM系统的影响 2GTR的损坏和保护 2.1GTR的耐压与损坏 2.2GTR的二次击穿和安全工作区 2.3GTR暂态保护 3达林顿复合型功率模块的应用 3.1复合型达林顿模块的电路结构 3.2达林顿模块作为开关使用 3.3达林顿模块并行驱动 3.4达林顿模块的应用 4缓冲器设计和负载线整形 4.1缓冲器的必要性 4.2负载线分析 4.3在PWM系统中的缓冲器设计举例第5章 PWM系统控制电路 1脉宽调制器的一般特性及电路 1.1脉宽调制器的一般特性 1.2恒频波形发生器 1.3脉宽调制器 2保护型脉宽调制及脉冲分配电路 2.1双门限延迟比较的V/W电路 2.2二极管电桥反馈式窗口V/W 电路 2.3具有阻容延迟的PWM变换电路 2.4脉冲分配逻辑延时电路 3保护电路 3.1电流保护型式与特点 3.2保护电流的实时取样和霍尔效应电流检测装置设计 3.3欠电压、过电压保护 3.4瞬时停电保护 3.5保护电路举例 4基极驱动电路 4.1基极恒流驱动 4.2基极电流自适应驱动电路 4.3自保护型基极驱动电路 4.4典型基极驱动电路 5控制电路集成化、模块化 5.1一种新型SG1731型PWM集成电路 5.2晶体管驱动模块简介 5.3应用举例第6章 PWM系统工程设计中的有关问题 1功率转换电路供电电源的设计问题 1.1泵升电压对功率转换电路及供电电源的影响 1.2PWM系统中的反馈能量 1.3反馈能量的存储及其耗散 2PWM系统电流波形系数与电动机的有效出力 3PWM开关频率的选择 4电枢回路附加电感的设计原则 5浪涌电流和电压抑制 5.1合闸浪涌电流的抑制 5.2浪涌电压吸收第7章 PWM系统电磁兼容性设计 1电磁干扰模型分析和干扰传递 1.1干扰源 1.2敏感单元 1.3干扰传递方式 2抑制或消除干扰的方法 2.1PWM功率转换电路中GTR开关干扰源抑制 2.2元器件的合理布局与布线 2.3接地设计 2.4屏蔽与隔离 2.5滤波 3PWM系统电磁兼容性设计导则 3.1电源 3.2电动机 3.3GTR固态开关 3.4开关控制器件 3.5模拟电路 3.6数字电路 3.7微型计算机第8章现代直流伺服控制元件与线路 1直流伺服电动机 1.1对直流伺服电动机的要求 1.2直流伺服电动机的分类 1.3直流伺服电动机的数学模型 1.4直流伺服电动机开环驱动的稳态和动态特性 1.5直流伺服电动机具有速度反馈驱动的动态特性 2测速元件与电路 2.1模拟测速元件——直流测速发电机 2.2数字测速元件——光电脉冲测速机 2.3光电脉冲测速机在模拟速度闭环中的应用 3位置测量元件与其轴角编码 3.1正余弦旋转变压器及其轴角编码 3.2同步机及其轴角编码 3.3感应同步器及其轴角编码 3.4数字/分解器（D/R）转换 3.5用单片微处理机实现轴角/数字转换 4模块化轴角/数字转换器及转换器系统的设计与应用 4.1模块化自整角机/旋转变压器－数字转换器的工作原理 4.2模块化轴角/数字转换器的选用和系统设计中的有关问题 4.3模块化转换器的典型应用举例 5无惯性快速相敏解调器 6直流伺服系统中的运算放大器第9章 PWM直流伺服电动机控制系统设计 1PWM系统设计概述 1.1系统设计步骤 1.2对伺服系统的主要技术要求 1.3选择方案的基本考虑 2执行电动机的选择和传动装置的确定 2.1典型负载的分析与计算 2.2伺服电动机的选择 2.3传动比的选择和分配原则 2.4驱动装置选择方法归纳 3伺服检测装置的确定 3.1速度控制系统测量装置的选择 3.2位置控制系统测量装置的选择 4校正网络和调节器补偿形式的选取 4.1串联校正 4.2并联校正 4.3反馈校正 4.4复合控制 4.5校正方式对比 5PWM驱动装置的设计 5.1伺服系统对PWM驱动装置的要求 5.2功率转换电路型式的选择 5.3功率转换电路主要器件的选取原则 5.4PWM控制电路的选取原则 5.5PWM开关频率的选取原则 5.6辅助装置的选择 6直流伺服系统工程设计（频域法） 6.1对数幅频特性的绘制及约束条件 6.2校正装置的计算 6.3多环路（从属控制）系统的设计 6.4复合控制系统的设计 7一个现代PWM直流伺服电动机控制系统的分析与设计实例 7.1系统设计概述 7.2主要元器件和部件的选择与设计 7.3系统静、动态设计计算第10章 PWM系统的微处理机控制 1微处理机控制伺服系统的设计和综合 1.1连续校正网络的等效数字滤波器设计法 1.2ω平面上的频域设计法 1.3控制算法及流程的实现 1.4小结 2微处理机数字伺服控制系统的工程实现 2.1微处理机控制PWM伺服系统的方案确定 2.2A/D转换器、CPU和D/A转换器的主要性能参数选择 2.3数字伺服系统的数据预处理 2.4比例因子的配置和溢出保护 2.5采样频率的选择 3微处理机与伺服元件、执行机构的界面接口 3.1模拟量输入通道的设计 3.2直接数字测速的接口与实现 3.3微处理机与PWM功率转换装置的匹配第11章单片数字信号处理器及其在现代伺服控制系统中的应用 1单片数字信号处理器简介 1.1概述 1.2TMS32010的结构 1.3TMS32010指令集 1.4TMS32020简介 2用TMS320实现伺服系统补偿控制 2.1DSP的选择与系统开发周期以及开发支援工具 2.2数字补偿器实现中的几个问题 2.3用TMS32010来实现补偿器和滤波器 2.4TMS320系列DSP外围接口考虑 3TMS32010DSP在速率积分陀螺伺服稳定系统中的应用 3.1系统描述 3.2系统模型与控制补偿 3.3数字控制器的硬件和软件结构 3.4程序编制举例 3.5DSP数字控制系统性能评价第12章专用集成电路构成的直流 PWM伺服系统设计 1L290、L291和L292功能简介 1.1L290转速/电压变换器 1.2L291数/模转换器及放大器 1.3L292PWM直流电机驱动器 2L292PWM直流电机驱动器对直流伺服电机的速度控制 2.1模拟直流电压速度控制系统 2.2数字控制速度系统 2.3L292驱动功率扩展 3L290～L292直流伺服控制系统设计指南 3.1电流调节回路的设计 3.2L290/L291外部参数选择和速度调节回路设计 3.3位置环的设计 3.4误差分析第13章伺服系统的可靠性设计 1伺服系统可靠性的基本概念 1.1伺服系统的可靠性定义 1.2度量可靠性的指标 2伺服系统可靠性计算 2.1可靠性结构图的构成 2.2串、并联结构的可靠性特征量计算 2.3伺服系统可靠性评价 3伺服系统可靠性工程设计导则和方法 3.1元器件的选择和控制 3.2降额设计 3.3可靠的电路设计 3.4冗余设计 3.5电气互连技术 3.6自动故障检测设计 3.7小结 4伺服系统可靠性试验及其评定方法 4.1伺服系统可靠性试验计划 4.2伺服系统可靠性试验方法简介附录附录A BESK－FANUC永磁直流伺服电动机组技术性能参数附录B 光电编码器技术性能参数附录C 国产轴角/数字、数字/轴角转换模块的技术性能参数及国外互换型号对照。附录D PWM系统常用大功率晶体管、模块及驱动电路技术性能参数附录E LEM电流电压传感器模块的技术性能参数及应用参考文献

下载资源悬赏专区

12,798

社区成员

12,337,047

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章