舵机为什么用pwm控制？

[jzzzzzzzzw]

https://jingyan.baidu.com/article/ca00d56c07124be99eebcf81.html 百度上写的，某舵机内部控制芯片构造见图 频率一般为50Hz 占空比控制 工作电压为5v左右

[fly 100%]

内部积分电路定驱动电流来控制速度，pwm 实现简单

[jzzzzzzzzw]

emmm，没懂怎么个积分法，可否请你详细描述逻辑模块大概内部构成呢？看我找的描述似乎是通过电压比较实现的

[Glen_hsu]

主要是驱动、控制信号少，既是电源，有时方向控制线，同时又可以连续（不用DA模拟通道）调节，完成模拟量的功能。