舵机为什么用pwm控制?

jzzzzzzzzw 2019-09-03 11:07:44
https://jingyan.baidu.com/article/ca00d56c07124be99eebcf81.html 百度上写的,某舵机内部控制芯片构造见图 频率一般为50Hz 占空比控制 工作电压为5v左右
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Glen_hsu 2019-09-24
主要是驱动、控制信号少,既是电源,有时方向控制线,同时又可以连续(不用DA模拟通道)调节,完成模拟量的功能。
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jzzzzzzzzw 2019-09-16
emmm,没懂怎么个积分法,可否请你详细描述逻辑模块大概内部构成呢?看我找的描述似乎是通过电压比较实现的
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fly 100% 2019-09-04
内部积分电路定驱动电流来控制速度,pwm 实现简单
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