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舵机为什么用pwm控制？
https://jingyan.baidu.com/article/ca00d56c07124be99eebcf81.html
百度上写的，某舵机内部控制芯片构造见图
频率一般为50Hz
占空比控制
工作电压为5v左右
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Glen_hsu 2019-09-24
主要是驱动、控制信号少，既是电源，有时方向控制线，同时又可以连续（不用DA模拟通道）调节，完成模拟量的功能。
jzzzzzzzzw 2019-09-16
emmm，没懂怎么个积分法，可否请你详细描述逻辑模块大概内部构成呢？看我找的描述似乎是通过电压比较实现的
fly 100% 2019-09-04
内部积分电路定驱动电流来控制速度，pwm 实现简单
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arduino 舵机控制与pwm控制小车冲突解决 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能。实现的功能很简单，就是在小车前方挂一个超声波模块，...但是碰到了这样一个问题，舵机库和pwm输出冲突，当舵机旋转时，pwm输出函数analogWrite（）不管用了。
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舵机控制（PWM1 50HZ).zip 使用新唐N76E003单片机的内部PWM1实现舵机的控制，舵机频率是50HZ,分别占空比为1ms和2ms，其内部PWM精准，使用示波器观察周期20ms,高电平分别为1ms和2ms
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PWM舵机控制 根据工作原理，舵机的具体控制方法就是需要一个20ms左右的时基脉冲， 该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。 脉冲宽度从0.5ms~2.5ms，相对应舵盘的位置为0~180度，呈线性变化。
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用PWM控制舵机（以是stm32为例） 因为做校创需要用到舵机，以前知道大致的理论，因此看了一些帖子...在应用中就是通过调节pwm占空比来控制，也就是一个周期中高电平所占的百分比来控制舵机的转角的。 舵机的控制原理 控制舵机所用pwm占空...
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STM32 PWM控制舵机 舵机简介 舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。...舵机的主要组成部分为伺服电机，所谓伺服就是服从信号的要求而动作。在信号来之前，转子停止不动；信号来到之后，转子立即运
51单片机T2定时器控制舵机程序源码(PWM精度1us)50Hz 本文使用单片机T2定时器，这个定时器大多数人很少使用它，而却不知道它有一个非常优秀的功能就是定时自动重载功能。利用这个功能能够更为精确的对定时器进行设定,可控制精度在1个机器周期（12M晶振下就是1us）,T0、...
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